细读DSP延时函数DSP28x_usDelay()及解决烧录至FLASH出错的方法

TI公司的DSP处理器（本文以C2000的F28377D为例，其他处理器同样原理）的程序为了实现精确的定时，使用了一个用汇编编写的延时函数DSP28x_usDelay()，该函数在文件F2837xD_usDelay.asm中，程序的细节请阅读该文件。为了调用该函数，在F2837xD_Examples.h中做了如下声明：

extern void F28x_usDelay(long LoopCount);// DO NOT MODIFY THIS LINE.
#define DELAY_US(A)  F28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

利用宏定义的方式做了宏定义修正，来确保定时更加精确。

值得特别注意的是：
函数F28x_usDelay(long LoopCount)要想非常精确，必须在SARAM中运行，因此需要在运行时将其调入SARAM中。

下面谈谈如何实现将其调入SARAM中，需要做以下几个工作：

首先，在F2837xD_usDelay.asm中使用

.sect "ramfuncs"

上面代码意思是将该段代码定义到段“ramfuncs”中，段ramfuncs的位置在编译时指定，实际上是在CMD文件中的如下语句来指定：

ramfuncs LOAD = FLASHD, PAGE = 0,

RUN = RAML0, PAGE = 1,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart)

第1行是将该段的装载在PAGA0的FLASHD中（PAGA0和FLASHD的分段请见CMD文件）

第2行表示该段的运行地址在PAGE1的RAML0中（PAGA1和RAML0的分段请见CMD文件）；

LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart，该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址（其中，LOAD_ START为编译伪指令，详见CCS的帮助文档）；

LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd，该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址（LOAD_ END为编译伪指令，详见CCS的帮助文档）；

LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart，该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，详见CCS的帮助文档）；

从第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的，本程序中装载在Flash的块FLASHD中，而在SARAM L0中运行，但这只是需求目标，在实际运行时，DSP并不会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中，因此我们需要手动添加代码来完成。

在C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必须先声明，在工程文件DSP2837xD_GlobalPrototypes.h中已经有做了如下声明：

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
extern Uint16 RamfuncsRunEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunSize;

但更常用的做法是直接在main程序前做如下定义：

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;

在main函数中调用如下函数，然后就可以使用了。

memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);// 把分配到 ramfuncs 段中的实时性要求高的关键代码从Flash中拷贝到RAM里执行

在上面main.c中，使用memCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。
在此之后我们便可以在主程序中调用延时函数DELAY_US(A)了，在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。memCopy()函数原型在memCopy.c中，在DSP2837xD_GlobalPrototypes.h声明。

最后但值得注意的是：即使这样做了上面的一系列校准工作，定时仍然有可能不完全精确，因为可能有中断可能会打断DSP28x_usDelay()的运行，所以在需求延时函数精准无误的情况下，在调用之前务必要关中断。