DSP28377D外部中断详细配置过程（次核配置方法同理）

最新推荐文章于 2024-06-21 17:23:42 发布

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文章标签：嵌入式单片机

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在TMS320F28377D双核处理器中，CPU1子系统充当主系统，在默认情况下（在复位时），它拥有配置和控制所有外设和IO口权限。由于双核各自拥有各自的flash和ram空间，其中LS是每个CPU独自的空间，GS是共享内存空间，其默认是归CPU1所控制，因此CPU1和CPU2是相对独立的，可双核运行各自程序实现不同功能（外设还是共用）。

上面说完双核的基本概念，下面正式进入正题（外部中断）：
首先说明一下，在F28377D中，每个CPU都有自己的PIE，且两个PIE是独立配置的
在这里插入图片描述

外设产生中断的流程（配合上图理解）：

①、中断锁存到对应的PIE的中断标志寄存器（Interrupt Group x Flag Register）的第x组第y通道： PIEIFRx.y（补充说明：中断在PIE中是分组分通道,以F28377D为例，它分为12组16通道，12组是因为只有12根中断线可用）

②、如果此时PIEIERx.y已经通过软件设置为有效（具体写法如下），那么中断信号将被传递至后一级PIEACK.x（Interrupt Acknowledge Register 中断确认寄存器，也叫应答寄存器）

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // Enable PIE Group 1 INT4  使能PIE第一组第四个

③、如果此时的PIEACK.x标志位已经被清除（如上图，类似于开关闭合），那么中断信号继续传递至后一级，之后需要将PIEACK.x置位1

④、中断锁存至IFR.X中

⑤、如果总中断IER.x（interrupt enable register）有效，中断传输至下一级

⑥、如果INTM清零，那么CPU收到中断。

⑦、在CPU收到中断后，CPU会将当前的状态存至堆栈stack

⑧、IFR.X(中断标志寄存器) 和 IER.X（中断使能寄存器）被清除，INTM（interrupt mode中断模式）置位，EALLOW（edit allow关闭写保护）被清除

⑨、CPU从PIE获取中断服务子程序地址，并且将PIE中PIEIFRX.Y清除

⑩、CPU正式执行中断函数

经过了上面10步，我们了解了外部中断的从产生至传递到CPU响应的过程，下面来说具体在写程序时如何配置外部中断。

设置中断的过程一般如下：
第一步：关闭全局中断（DINT）

DINT;// 关中断

第二步：关闭ＰＩＥ功能，通过设置PIECTRL.bit.ENPIE = 0来实现

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;// Disable the PIE

第三步　：清空PIEIER 和PIEIFR寄存器；用以清除所有的cpu中断响应组

	// Clear all PIEIER registers:
	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;	
	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;

	// Clear all PIEIFR registers:
	PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;	
	PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
	PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;

第四步：清空中断向量表，即清空所有的中断地址表

void InitPieVectTable(void)
{
    Uint16  i;  
    Uint32  *Source  =  (void  *)  &PieVectTableInit;  
    Uint32  *Dest  =  (void  *)  &PieVectTable;  

// Do not write over first 3 32-bit locations (these locations are
// initialized by Boot ROM with boot variables)

    Source  =  Source  +  3;  
    Dest  =  Dest  +  3;  

    EALLOW;  
    for(i  =  0;  i  <  221;  i++)  
    {  
    *Dest++  =  *Source++;  
    }  
    EDIS;  

// Enable the PIE Vector Table
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE  =  1;  
}

第五步：关闭CPU中断响应；CPU寄存器中也有两个寄存器用于设置中断；即ＩＥＲ个ＩＦＲ；全部置位为０即可；

// 不使能中断，清中断标志
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

第六步：设置外设的中断触发　：

           １）配置中断函数地址
           ２）打开ＰＩＥ中断通道组即使能ＰＩＥＩＥＲＸ．Ｙ　＝　１；
           ３）配置ＣＰＵ的中断寄存器以打开ｃｐｕ对中断的响应即ＩＥＲ　｜＝　Ｍ＿ＩＮＴＸ
           	对应的程序如下

  1）
   EALLOW; // 这是写入EALLOW受保护寄存器所需要的(关闭写保护)
    PieVectTable.XINT1_INT = &xint1_isr;
    EDIS;    //这是禁用写EALLOW受保护寄存器所需要的（再次开启写保护）2

2）    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;          // Enable the PIE block     使能PIE块
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // Enable PIE Group 1 INT4  使能PIE第一组第四个

3）    IER |= M_INT1 | M_INT12;                              // Enable CPU INT1和INT12
    EINT;                                       // Enable Global Interrupts

第七步　：打开全局中断使能 EINT / ERTM

EINT;  // 开中断   enable interrupt
ERTM;  // 使能调试事件

至此，外部中断已经配置完成，把工作重心放在中断服务子程序的编写中，如以下点灯函数

interrupt void xint1_isr(void)               //中断服务程序1
{
    Xint1Count++;                               //中断计数
    LED3_TOGGLE = 1;                            //灯翻转
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;			//下面问题2有解析写这一句的缘由
}

值得注意的是：配置中断程序的位置排布如果发生变化，是有可能影响中断的触发的

文末最后，补充一下可能会有小伙伴很有疑问的问题
问题1：dsp中 IER |= M_INT1中 |=什么意思？

答1：开中断1的意思
“|=”是赋值位运算符号，意思就是IER= IER||M_INT1，即IER赋值为IER和M_INT1位或。即Enable CPU INT1 ，同时，可以用或运算符同时使能多个中断，如：

IER |= M_INT1 | M_INT12;  	// Enable CPU INT1 INT12

类似的还有 &= 、^=

问题2：外部中断服务子程序中PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;什么作用？

答2：我们都知道TMS320F28377D的中断分为3个级别，CPU级中断，PIE级中断和外设级中断。而应答寄存器PIEACK （Acknowledge Register）就是是中断从PIE 级进入CPU 级的门禁。一个中断在进入CPU级之前，其对应的PIEACK[x.1]必须通过软件清0，打开后续INTx 的PIE 级到达CPU 的通道。而当这个中断进入CPU 级INTx 中断线时，硬件将PIEACK[x.1]位置1，关闭后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。这条指令通过向PIEACK[0]写1，将PIEACK[0]位清0，从而打开后续INT1 的PIE 级到CPU 级的中断。注意：PIEACK[x.1]对INTx 中断线（1 x 12）。

源码的中断服务程序中没有将中断标志位清0 的指令。当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时，定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。这意味着一旦启动定时器即触发定时器中断之后，即使通过软件将该位置1，也不能将其清0。