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原创 ESP32开发2——新建项目

ESP32开发2——新建项目由于之前都是使用keil这种IDE进行开发,很多步骤如创建工程、编译都可以在IDE内完成。因此进行ESP32开发首先要了解它项目的文件结构与编译方式,能够创建一个项目,这样才能进入后续的开发学习。ESP-IDF框架文件结构未经编译的项目在这以例程中的Sample project为例进行展开。首先在官方例程中找到它 路径:__./esp-idf/examples/get-started/sample_project可以看到它的文件结构├──sample_projec

2021-07-15 09:48:19 2511

原创 ESP32开发1---ESP32环境搭建(ESP-IDF+VSCode)

ESP32环境搭建(ESP-IDF+VSCode)ESP32开发可以使用ESP-IDF 工具,其安装较为复杂需要,其需要许多必备的工具如Python、Git、交叉编译器、CMake和Ninja编译工具等,但乐鑫已经为开发者打包好了,只需要使用ESP-IDF tools一步完成安装。而后由于个人习惯使用VSCode因此又在VSCode上安装配置了ESP32开发插件。需要注意:本搭建过程只针对4.3版本,各个版本可能会出现一定的不同,详情请查询编程指南ESP-IDF安装首先下载 ESP-IDF tool

2021-07-07 14:31:15 2208

原创 NRF24L01使用

NRF24L01NRF24L01是工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片机无线收发芯片。NRF24L01的无线速率可设置1或2Mbps使用SPI接口,接口速率支持0~8Mbps同一频道下可接收6个通道数据,共有128个频道可以切换芯片工作电压1.9~3.6V管脚功能CSN芯片片选线,CSN为低电平芯片工作SCK芯片控制的时钟线MISO芯片控制数据线MOSI芯片控制数据线IRQ中断信号,通讯中MCU主要通过IRQ与24L01

2021-02-23 13:36:34 2897 1

原创 Typora图床设置

Typora图床设置Typora是非常常用的Markdown文本编辑器,若不使用图床,我们插入的图片会保存至本地,那么当我们把文本复制到其他地方如CSDN时图片就会无法显示。因此我们需要设置一个图床,将图片上传至图床。这里我们使用PicGo+Gitee的方式,无需任何费用且上传速度也不错,唯一缺点就是上传再Gitee上私密性不强。PicGoPicGo是一款比较好用的图床工具,开源免费且支持很多平台。我们安装完毕后,首先需要安装Gitee插件需要注意的是,安装插件首先需要确保电脑已经有Node

2021-02-19 13:12:39 1622 2

原创 STM32CuBeMX驱动舵机

舵机舵机(Servo),由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。其控制方式为PWM控制,通过调节控制信号的占空比来实现舵机转动指定角度。舵机控制驱动舵机的PWM信号周期需要为20ms(50HZ),而控制脉宽为0.5~2.5ms,入下图所示。公式如下控制数=占空比∗脉冲数−1控制数=占空比*脉冲数-1控制数=占空比∗脉冲数−1占空比=(2.5−angle90)20=(0.5+angle90)20占空比=\frac{(2.5-\frac{angle}{90})}{20

2020-12-14 15:58:04 5732 13

原创 修改STM32CuBeMX生成文件

修改STM32CuBeMX生成文件STM32CuBeMX可以图形化的生成代码,但是它生成的代码都是全英文的注释,使用时不是非常的便利,并且初始代码在软件中无法修改。因此我们需要在文件底层对其进行修改,过程如下过程1.寻找文件路径根据以上步骤可以找到基础文件路径。2.进入对应文件夹通过前一步已经得到了底层文件的存放路径,进入后可看到好多个文件,选择最高版本即可进入上图文件夹后,*Inc*和*Src*文件夹内就是一些基础的文件,对开对应文件对其进行修改即可。翻译推荐在VSCode当中有一

2020-12-11 20:30:19 2182

STC15驱动.rar

STC15W4K58S4相关驱动,如基础外设(GPIO、USART、ADC、TIMER...)、轻量化JSON解析,LCD\OLED屏幕等,所有文件都调试过。

2020-12-12

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