NRF24L01使用

NRF24L01

NRF24L01是工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片机无线收发芯片。

1. NRF24L01的无线速率可设置1或2Mbps
2. 使用SPI接口，接口速率支持0~8Mbps
3. 同一频道下可接收6个通道数据，共有128个频道可以切换
4. 芯片工作电压1.9~3.6V

管脚	功能
CSN	芯片片选线，CSN为低电平芯片工作
SCK	芯片控制的时钟线
MISO	芯片控制数据线
MOSI	芯片控制数据线
IRQ	中断信号，通讯中MCU主要通过IRQ与24L01通信
CE	芯片的模式控制线

增强型的ShockBurst^TM模式

NRF24L01集成了所有高速链路层的自动应答、自动重发、数据包识别等操作，无需MCU介入。

在接收模式下，NRF24L01可同时接收6个不同通道的数据，每个通道使用不同的地址。芯片可通过STATUS寄存器的RX_P_NO来获取接收数据的通道号。接收时芯片还会通过PID(数据包识别)来判断是否与上一个数据相同，CRC检测数据的完整性，并进行自动应答。接收完毕芯片触发中断RX_DR，数据存储在RX_FIFO中。

在发送模式下，在将打包完的数据发送后，芯片将等待接收端的应答信号，若有则触发中断TX_DS并清除TX_FIFO;若无则自动重发，重发次数大于重发计数器ARC_CNT是，STATUS状态寄存器的MAX_RT置“1”，不清除TX_FIFO的数据。

数据长度，NRF24L01的发送数据长度最长32字节，其支持静态和动态¹两种模式。在静态模式中，我们通过RX_PW_Px寄存器来接收数据长度，该模式下发送数据长度必须于设定值相同，若要更改数据长度需要操作相关寄存器。在动态模式中，我们需要先设置FEATURE和DYNPD寄存器来开启，在接收端可使用命令R_RX_PL_WID来获取数据长度。

NRF24L01的6个通道地址有一定的规则，其中只有数据通道0可配置40位地址。而数据通道1~5则是32位共用地址+各自地址。

需要注意：由于芯片要求，在向寄存器写入地址信息时是低字节先写；在配置数据通道2~5，由于仅最后一位可配置，因此定义仅需与设置最后一位即可。

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x77,0x35,0xF9,0xD3,0xE7}; //发送地址(本机)
const u8 RX0_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x77,0x35,0xF9,0xD3,0xE7}; //接收地址0
const u8 RX1_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2}; //接收地址1
const u8 RX2_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC3}; //接收地址2
const u8 RX3_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC4}; //接收地址3
const u8 RX4_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC5}; //接收地址4
const u8 RX5_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC6}; //接收地址5

调试思路

SPI通信

NRF24L01使用SPI通信，驱动它的第一步就是通信部分的，将底层通讯部分的程序封装后，后续的寄存器操作等都是可以跨平台移植的。而SPI的通讯又可以分为模拟和硬件两种实现方式，模拟即通过软件操作GPIO来实现SPI通讯协议，这个方法由于时序是软件操作，对单片机工作频率有限定，更改工作频率可能回导致不可用。硬件即使用单片机内部的片上外设，这个相对更加稳定，但其管脚固定，且有些单片机并没有硬件的SPI外设。两种方法需要根据实际情况选择，这里展示STC15和STM32的硬件SPI下的使用方法

STC15

u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 byte)
{
  u8 d_read,d_send=byte;
	
	SPDAT = d_send;//发送数据
	while(!(SPSTAT&SPIF)) //等待数据发送完毕
		;
	SPSTAT = SPIF|WCOL; //清除状态位
	d_read = SPDAT;
  return d_read; 
}

STM32

uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
  uint8_t d_read,d_send=byte;
  if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
  {
    d_read=0xFF;
  }
  return d_read; 
}

动态长度

数据的动态长度必须对下图两个寄存器进行操作

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F);		//开启6通道DPL
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x04|0x02);//开启DPL和ACK	

在接受端想要获取数据长度便需要发送相关命令，而不是读取RX_PL_Px寄存器中的值

NRF24L01_Read_Buf(R_RX_PL_WID,&length,1);		//读取数据长度

如果在开启32位固定数据长度的情况下，想要实现动态长度一般的效果，便可使用如下代码，核心是对数据进行打包，将长度自动防入发送数据的第一位。

uint8_t NRF24L01_SendSring(uint8_t *txbuf,uint8_t length)
{
	uint8_t sta,i;
	uint8_t tx_buffer[32];//发送数据缓存
	tx_buffer[0]=length-1;//发送数据的首位为数据长度,sizeof求得长度包括了‘\0’
	for(i=0;i<length;i++)
	{
		tx_buffer[i+1] = txbuf[i];//将待发送数据放到数据长度后，组成一个完整需要发送的数据
	}
	
	SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_16); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） 
	NRF24L01_CE_LOW();
	NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,length);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送	 
  
	while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成
  
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}

文中若有错误，欢迎各位在评论区指正，共同学习！

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1. 在许多的中文手册中并未对动态长度部分进行翻译，建议看英文手册 ↩︎