ros
清风…梧桐
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu16.04关于ssh远端控制实现(工控机端)
1、判断系统是否安装了 SSH在终端中输入ssh localhost如果显示以下界面则已经完成安装ssh: 若命令行出现以下提示则需安装ssh: ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused2、安装SSH服务安装命令:sudo apt-get install openssh-server卸载命令:sudo apt-get remove openssh-server3、查看SSH服务是否安装正常原创 2020-08-31 17:55:39 · 757 阅读 · 0 评论 -
ubuntu开机自启 开机自启ROS节点
ubuntu开机自启&ROS开机自启节点**1 编辑开机自启的 .sh文件**1.1 在home下面建一个开机自启文件cd ~/.gedit start.sh1.2 编辑开机自启文件#! /bin/bash#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bash#刷新ros环境source ~/hky_xintor/devel/setup.bash# 刷新功能包环境 #catkin_ws为包名根据实际更换roslaunch原创 2020-08-18 17:37:10 · 1422 阅读 · 3 评论 -
解决gazebo显示正在运行,无法关掉重启
打开终端输入killall gaserverkillall gzclient之后重启即可原创 2020-01-12 17:03:28 · 1606 阅读 · 2 评论 -
gazebo黑屏,下载gazebo模型
gazebo出现黑屏,下载gazebo模型打开gazebo出现如下黑屏进入gazebo文件夹cd ~/.gazebo创建模型包mkdir -p models进入模型包cd models/下载模型并进行解压wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txtwget -i gazebo_models.txt正确执行后如...原创 2020-01-12 16:58:46 · 522 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04关于ssh远端控制实现(电脑端)
1、判断系统是否安装了 SSH在终端中输入ssh localhost如果显示以下界面则已经完成安装ssh: 若命令行出现以下提示则需安装ssh: ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused2、安装SSH服务安装命令:sudo apt-get install openssh-server卸...原创 2019-10-11 09:07:53 · 933 阅读 · 0 评论