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MENG_痴痴
Ghost in the shell
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C++案例:Gluttonous Snake
项目源码:meng痴痴的github1 案例介绍1.1 贪吃蛇游戏简介贪吃蛇是一款经典的小游戏。玩家使用方向键操控一条长长的蛇不断吞下食物,同时蛇身随着吞下的食物不断变长,当蛇头撞到蛇身或者墙时,游戏结束。1.2项目截图1.3 游戏元素游戏元素分为:墙、蛇、食物以及蛇的可行区域和版本号和游戏玩法提升墙:#井号表示,代表一个区域范围,也就是蛇的可移动区域,蛇如果碰到墙壁视为死亡,游戏结束。蛇:分为蛇头和蛇身,蛇头用@表示,蛇身用=表示,当蛇吃到食物时,蛇身+1.贪吃蛇可以通过不断地吃食物来原创 2021-07-26 09:42:37 · 341 阅读 · 0 评论 -
2019华为软件精英挑战赛经验总结
比赛情况本人属于非计算机专业,编程新手,用的是PYTHON语言,参加比赛的原因是赛事题目和本人的研究方向很相近,且也十分感兴趣。非常荣幸的在组队阶段抱上了两个队友(一个机械系学长,一个计算机系好看女孩)的大腿,在整个项目的进行的过程中,自己的主要职责是代码手,自己对PYTHON语言的熟系程度在此次比赛中得到了很大的提升,以及在处理路径规划问题时积累了一定经验。我们队在训练赛的时候成绩冲到了赛区...原创 2019-04-08 09:34:59 · 3814 阅读 · 0 评论 -
逆透视矩阵原理以及应用(平视图转鸟瞰图、俯视图)
参考博客:逆透视变化详解参考论文:Lane Detector真实世界的景象转换为数字图片的步骤流程如下图:1、刚体变换从下图中可以看到,世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc),而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换T。其数学公式表示如下,其中(X,Y,Z)如果写成(X,Y,Z,0),它就是个向量;如果是(X,Y,Z,1),它就是个点。而旋转和缩放...原创 2019-07-31 11:20:24 · 9916 阅读 · 20 评论 -
超声波雷达介绍及车位探测信号处理方法
1、超声波雷达介绍超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波,到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。特性一:温度敏感特性二:无法精确描述障碍物位置(接收到的只是距离,并不知道具体方向)雷达探测范围数字模型:参数α:超声波雷达的探测角参数β:检测宽度范围影响因素之一,UPA的β角为20°左右,APA的 β角比较特殊,为0...原创 2019-07-31 11:52:19 · 10387 阅读 · 4 评论 -
python项目练习之:外星人入侵
python项目练习之:外星人入侵一、项目介绍《外星人入侵》是很多Python初学者接触到的第一个项目,开发此项目时我属于只会Python语言的基本语法的新手。《外星人入侵》,玩家控制着一艘最初出现在屏幕底部中央的飞船。玩家可以使用键盘控制飞船左右移动,还可使用空格键射击。游戏开始时,一群外星人出现在天空中,他们在屏幕中向下移动。玩家的任务是射杀这些外星人。玩家将所有外星人都消灭干净后,将出...原创 2019-01-19 18:43:07 · 834 阅读 · 1 评论