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RSS订阅原创 Rethinking Visual Geo-localization for Large-Scale Applications 论文阅读CosPlace
作者文章：地址github代码：地址一、作者的motivation在自动驾驶中往往需要更大尺度的场景，面对大尺度场景需要克服两个限制：（1）Non-representative数据集当前存在的数据集在大尺度实际场景应用，无法表现的太好，主要原因：覆盖的地理区域太小场景图片地理分布太稀疏，如下图中MSLS当前存在的数据集都是分割成地理位置不相交的集合，用于训练和推理弊端：在这些数据集进行训练，没有找到真世界中场景的相关性（2）Scalability of training当前热门的
2022-05-16 22:09:49
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原创 树莓派4B(RaspberryPi 4B)安装cartographer_ros
树莓派4B(RaspberryPi4B)安装cartographer_ros 从安装ros开始的详细方案
2022-05-10 17:18:18
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原创 Vlad描述子详细解释以及对intra-normalization的理解
前言最近在学习NetVladNetVladNetVlad论文，在介绍VladVladVlad描述子的时候作者特意强调VladVladVlad描述子采用的时intra−normalizationintra-normalizationintra−normalization的方式，所以按照作者引用的论文仔细阅读了一下，在此记录一下自己个人理解，如有问题请评论留言，欢迎大家一起探讨学习。VladVladVlad描述子在开始前，首先简单介绍一下vlad描述子。Vlad描述子论文出处 Aggregating lo
2021-08-28 17:23:13
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原创 点云库PCL从入门到精通 第五章 点云可视化5-2
文章目录5 PCL可视化5.1 简单点云可视化例 1 显示点云例 2 viewer的简单用法5.2 视化深度图代码修改执行说明代码解读5.3 PCLVisualizer 可视化类简单介绍例 1 改变背景颜色改变坐标轴例 2 可视化点云颜色特征例 3 点云着色例 4 可视化点云法线和其他特征例 5 绘制普通形状例 6 多视口显示例 7 自定义交互5.4 PCLPlotter 可视化直方图例 1 绘制点云FPFH特征点直方图例 2 绘制正弦余弦图例 3 绘制隐式函数图组例 4 一个函数动画5 PCL可视化p
2021-08-27 15:02:34
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空空如也
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