Rethinking Visual Geo-localization for Large-Scale Applications 论文阅读CosPlace
作者文章:地址github代码:地址一、作者的motivation在自动驾驶中往往需要更大尺度的场景,面对大尺度场景需要克服两个限制:(1)Non-representative数据集当前存在的数据集在大尺度实际场景应用,无法表现的太好,主要原因:覆盖的地理区域太小场景图片地理分布太稀疏,如下图中MSLS当前存在的数据集都是分割成地理位置不相交的集合,用于训练和推理弊端:在这些数据集进行训练,没有找到真世界中场景的相关性(2)Scalability of training当前热门的
原创
2022-05-16 22:09:49 ·
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