视觉位置识别
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Rethinking Visual Geo-localization for Large-Scale Applications 论文阅读CosPlace
作者文章:地址github代码:地址一、作者的motivation在自动驾驶中往往需要更大尺度的场景,面对大尺度场景需要克服两个限制:(1)Non-representative数据集当前存在的数据集在大尺度实际场景应用,无法表现的太好,主要原因:覆盖的地理区域太小场景图片地理分布太稀疏,如下图中MSLS当前存在的数据集都是分割成地理位置不相交的集合,用于训练和推理弊端:在这些数据集进行训练,没有找到真世界中场景的相关性(2)Scalability of training当前热门的原创 2022-05-16 22:09:49 · 1220 阅读 · 2 评论 -
Vlad描述子详细解释以及对intra-normalization的理解
前言最近在学习NetVladNetVladNetVlad论文,在介绍VladVladVlad描述子的时候作者特意强调VladVladVlad描述子采用的时intra−normalizationintra-normalizationintra−normalization的方式,所以按照作者引用的论文仔细阅读了一下,在此记录一下自己个人理解,如有问题请评论留言,欢迎大家一起探讨学习。VladVladVlad描述子在开始前,首先简单介绍一下vlad描述子。Vlad描述子论文出处 Aggregating lo原创 2021-08-28 17:23:13 · 902 阅读 · 2 评论