STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(六)-----FreeRTOS的中断管理

最新推荐文章于 2024-11-09 16:56:41 发布
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分类专栏： STM32Cube高效开发教程(高级篇)-FreeRTOS 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 FreeRTOS
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   声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。
   本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。
  FreeRTOS的任务有优先级，MCU的硬件中断有中断优先级，这是两个不同的概念。FreeRTOS的任务管理要用到硬件中断，使用FreeRTOS时也可以使用硬件中断，但是硬件中ISR的设计要注意一些设计原则。在本篇博客中将详细介绍FreeRTOS与硬件中断的关系，以及如何正确使用硬件中断。

一、 FreeRTOS与中断

  中断是M

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STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(一)----概述
我的博客
10-13 593
一、 STM32系列器件和开发工具发展历史声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、 STM32系列器件和开发工具发展历史。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十二)-----互斥量使用例程
我的博客
11-07 49
根据传递的互斥量属性，osMutexNew()自动判别是创建互斥量，还是创建递归互斥量。在这个示例中，由于使用了互斥量，在高优先级任务Task_High 试图获取互斥量时，如果互斥量被Task_Low占用着，FreeRTOS会将Task_Low的优先级临时提高到Task_High 的优先级。这样，在Task_Low占用互斥量运行期间，Task_Middle就无法抢占CPU运行，在Task_Low释放互斥量后，Task_High 就能抢占CPU立刻运行。示例的相同，只是将其中的二值信号量换成了互斥量。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(一)-----FreeRTOS基础
我的博客
06-27 710
一、 FreeRTOS概述声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。写在前面：今天就算正式开始高级篇的博客编写了，我本人也是第一次学习FreeRTOS，所以整体的进度会比较慢，博客更新可能不太会及时，希望大家原谅。一、 FreeRTOS概述。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(五)-----FreeRTOS的任务管理工具函数及多任务编程示例二
我的博客
07-30 196
一、 任务管理工具函数声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、 任务管理工具函数1.1 相关函数概述FreeRTOS中有一些API函数，用于操作任务或获取任务信息，这些函数及其基本功能简介见下表。要在程序中使用这些函数，某些“config”参数或“INCLUDE_”参数需要设置为1。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(三)-----FreeRTOS的任务相关概念及任务调度
我的博客
07-17 227
一、任务相关的一些概念声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、任务相关的一些概念一个嵌入式操作系统的核心功能就是多任务管理功能，FreeRTOS的任务调度器具有基于优先级的抢占式任务调度方法，能满足实时性的要求。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(二)-----FreeRTOS的文件组成和基本原理
我的博客
07-08 262
在具体实现上，这些前缀为“os”的函数调用具体移植的RTOS的实现函数，例如，若移植的是FreeRTOS，“os”函数就调用FreeRTOS的。FreeRTOS的配置和功能裁剪主要是通过文件FeoRTOSConfig.h和FreeRTOS.h中的一些宏定义实现的，前缀为“config”的宏用于配置FreeRTOS的一些参数，前级为“INCLUDE_”的宏用于控制是否编译某些函数的源代码。但是CubeMX自动生成的代码使用的基本都是CMSIS-RTOS接口函数，这些是不需要去更改的，明白两者之间的关系即可。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(七)-----进程间通信与消息队列
我的博客
10-14 76
表中有一组函数是用于获取队列信息的，例如，函数pcQucueGetName()返回队列的字符串名称，函数uxQueueSpacesAvailable()返回队列刹余空间个数，函数uxQueueMessagesWaiting()返回队列中等待被读取的消息的个数，这些函数的使用非常简单，这里就不详细介绍其函数原型了，在后面的示例里会用到其中的一些函数。所以，如果传递的是比较大的数据，例如，比较长的字符串或大的结构体，可以在队列的存储单元里存储需要传递数据的指针，通过指针再去读取原始数据。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(八)-----队列使用示例
我的博客
10-17 61
在执行完写入队列后，又调用函数vTaskDelay()延时300ms，这是用软件延时的方式消除按键抖动的影响，同时又使任务Task_ScanKeys进入阻塞状态，让低优先级的任务Task_Draw可以进入运行状态，及时读取队列里的消息并处理。本示例计划的功能是：在任务Task_ScanKeys中扫描按键，将按键代码发送到消息队列，任务Task_Draw读取队列中的按键代码后，在LCD上移动画线。在程序运行时，按下某个按键，或连续快速按下多个按键，会看到LCD显示的这两个数是变化的。
STM32H503开发(2)----STM32CubeProgrammer烧录
xh1479的博客
11-09 954
STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具。它提供了一个易用高效的环境，通过调试接口（JTAG和SWD）和自举程序接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）读取、写入及验证器件内存。STM32CubeProgrammer的功能广泛，可以对STM32内部存储器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存储器进行编程。
STM32 BootLoader 刷新项目 (九) 跳转指定地址-命令0x55
艾格北峰嵌入式
11-08 1032
在本篇文章，我们的主要是介绍0x55的命令，这个命令主要是在BootLoader中让程序跳转到指定地址。通过上位机发送10 Byte的数据，其中第1 Byte为整个数据的长度，第2Byte为指令码，第3-6 Byte为跳转的地址，第7-10 Byte为前6个Byte的CRC校验值。上位机通过串口UART发送给下位机，下位机回复地址是否跳转成功的标志。
STM32G4 双ADC模式之交替触发方式
mftang的博客
11-06 775
本文主要介绍STM32G4 双ADC模式之交替触发方式，包括ADC模块的功能介绍，实现框架结构，以及交替触发方式ADC的转换的实现原理。
STM32+AI语音识别智能家居系统
在电子研发设计行业摸爬滚打工作了15年
11-08 994
这是一个非常复杂的系统设计，实际开发中还需要进行大量的调试、优化和测试工作，以确保系统的稳定性和可靠性。采用高效率的降压型 DC-DC 转换器，如 LM2596 ，将输入的 12V 或 24V 电源转换为 5V 和 3.3V ，为各个模块供电。基于 STM32 和 AI 语音识别的智能家居系统的详细硬件和软件设计，包括各个模块的详细描述和代码示例。麦克风：选用高灵敏度的数字麦克风，如 ICS-43432 ，通过 I2S 接口连接到 STM32。if (strstr(command, "打开灯光"))
【动手学电机驱动】STM32-FOC（6）基于 IHM03 的无感方波控制
youcans的博客
11-09 897
P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件，为三相、低压和低电流的 BLDC 或 PMSM 电机提供电机控制解决方案。 本节详细介绍使用 IHM03 电机控制套件开发无感方波电机控制程序的方法。
STM32 设计的较为复杂的物联网项目，包括智能家居控制系统，涵盖了硬件和软件的详细设计。
在电子研发设计行业摸爬滚打工作了15年
11-07 747
当出现异常情况（如传感器故障、通信中断、内存溢出等）时，采取相应的处理措施，如重启相关模块、发送故障报警等，并尝试自动恢复系统正常运行。Wi-Fi 模块（如 ESP8266 ）：实现与云服务器的无线通信，上传传感器数据和接收控制指令。使用 STM32 设计的较为复杂的物联网项目，包括智能家居控制系统，涵盖了硬件和软件的详细设计。基于预设的规则和逻辑，决定执行相应的控制动作，如打开灯光、启动风扇、发送报警信息等。定期读取温度、湿度、光照、人体红外、烟雾等传感器的数据，并进行数据校准和滤波处理。
stm32不小心把SWD和JTAG都给关了，程序下载不进去，怎么办？
ddidi111的博客
11-01 1069
开板默认JTAG和SWD接口都是打开的，BOOT0是低电平，当把BOOT0置高时，给板子上电，板子启动的时候程序会卡住，也就是内部闪光的程序并未执行，这个时候SW和JTAD接口都是出于默认打开的状态。然后下载一个不关闭SW接口的程序，覆盖之前闪存中的程序就好了。按住复位键，debug界面，选择setting，在connect选项选择with pre-reset，然后点击下载，搞定。下载完成以后，就可以断开BOOT0了，让他恢复低电平，至此板子就可以恢复正常了。所以将开发板的BOOT0拉高，就可以解决；
(一)＜江科大STM32＞——软件环境搭建+新建工程步骤
weixin_62370184的博客
11-05 1057
江科大stm32入门教程资料/固件库/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10X/startup/arm下所有文件,江科大stm32入门教程资料/固件库/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10X/ 下三个c文件。（1）建立工程文件夹， Keil 中新建工程，选择型号。
stm32 ADC实例解析（3）-多通道采集互相干扰的问题
u013050118的专栏
11-07 1585
通过软件的解决办法可以把抖动减少一个量级，即从0.1V抖动减小到0.01V，可以满足大部分应用要求，如果想要获得更高的精度，则需要硬件来配合解决，并且使用专门的ADC采样芯片。
关于stm32中IO映射的一些问题
最新发布
2301_79461876的博客
11-09 182
虽然固件库已经包含了GPIO寄存器的内存映射，但位带操作提供了一种简便、直接的位操作方式，特别适合于频繁、独立的位操作需求，简化了代码，同时解决了多任务环境中的竞争问题。在STM32固件库（比如HAL或LL库）中，GPIO的寄存器映射已经定义好了，开发者可以通过标准的读写操作访问GPIO引脚的状态。接下来，我们可以直接通过带位操作来修改特定值。一、我们可以直接通过位移操作来修改特定值。二、下面我们提供另一种方法，位带操作。
stm32 踩坑笔记
weixin_43777852的博客
11-06 604
串口的初始化如下，位长度选择了9位。因为要奇偶校验，要选择9位。但是接收有用数据只用到1个字节。问题：会改变接收缓冲的下一个字节。所以串口接收时会把下一个数据更改。
STM32问题集
m0_51272104的博客
11-08 449
STM32之路遇到问题
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