AMEsim挖掘机液压3D机械仿真时间过长

  自己建的液压系统和3D机械,包括回转、动臂、斗杆和铲斗四个部分,将液压部分与相应的3D机械结构连接起来,仿真时间过长,16秒的时间需要仿真两三分钟,点开状态图,发现是挖掘机连杆、摇杆和铲斗那边的仿真时间过长,但是不知道是什么原因。

   如果整个系统不加回转,只有动臂、斗杆和铲斗三个部分工作,仿真时间很短,加了回转之后仿真时间大大加长。

  不知道是我机械结构的原因还是我的回转部分液压系统有问题,希望有大佬帮忙解决一下,有偿有偿有偿!!!!