黑匣子-白-CSDN博客

原创数据标注-labelme

Anaconda首先安装 Anaconda，然后运行下列命令：#################### for Python 2 ####################conda create --name=labelme python=2.7source activate labelme# conda install -c conda-forge pyside2conda install pyqtpip install labelme# 如果想安装最新版本，请使用下列命令安装：

2022-03-27 17:05:23 892

原创 dobot M1在ROS下的抓取demo

#include <ros/ros.h>#include "ros/console.h"#include <tf/transform_listener.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <string.h>#include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h>#include <actionlib/client/simple_action_clie...

2022-03-09 21:37:46 350

原创 mask r-cnn配置复现

参考：Windows上配置Mask R-CNN及运行示例demo.ipynb - Jukebox808 - 博客园1 Mask R-CNN环境　　Mask R-CNN是基于Python3，Keras，TensorFlow。Python 3.4+（自行安装，本文为Python 3.6） Jupyter Notebook TensorFlow>=1.3.0 Keras>=2.0.8 numpy、scipy、Pillow、cython、matplotlib、scikit-image

2022-03-09 21:35:15 2791

原创翻译：PlaneRCNN: 3D Plane Detection and Reconstruction from a Single Image

图1。本文提出了一种深度神经网络结构PlaneRCNN，该结构检测平面区域，并从单个RGB图像重建分段平面深度图。从左到右，输入图像、分割的平面区域、估计的深度图和重建的平面。摘要本文提出了一种深度神经网络结构——PlaneR CNN，它可以从单个RGB图像中检测和重建分段平面曲面。PlaneRCNN采用掩模R-CNN的一种变体来检测带有平面参数和分割掩模的平面。然后，PlaneRCNN使用一种新的丢失方法联合细化所有分割遮罩，从而在训练期间增强与附近视图的一致性。本文还提出了一个新的基准，该...

2022-03-08 15:40:39 3667

原创更换cudnn内容

pytorch和cuda版本不同需要的cudnn版本就不一样，在每次运行前注意以下所用的cudnn版本pytorch-1.2.0-py3.6_cuda9.2.148_cudnn7.6.2_0pytorch-1.3.0-py3.6_cuda9.2.148_cudnn7.6.3_0pytorch-1.3.0-py3.6_cuda10.1.243_cudnn7.6.3_0pytorch-1.4.0-py3.6_cuda9.2.148_cudnn7.6.3_0pytorch-1.4.0-py3.6_cu

2022-03-08 10:29:42 1066

原创 Ubuntu中没有./ssh文件夹的解决方法

且 git clone 报错Please make sure you have the correct access rights and the reposit以下为步骤：1、安装SSH sudo apt-get install openssh-server2、启动服务 /etc/init.d/ssh start3、重启服务 /etc/init.d/ssh restart4、生成key。注意，这里直接在终端上输入命令会报错，如下。要切换路径看4.1。4.

2022-03-07 21:34:59 5960

原创 planercnn复现

使用 Python 3. 创建Anaconda 环境、下载代码并安装依赖项:因为环境和lcnn差不多，我就直接用了lcnn-9.2conda create --name planercnn python=3.6source activate planercnnconda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorchgit clone https://github.com/NVlabs/planerc

2022-03-07 21:11:09 2327 1

原创 caffe2安装

安装前的准备1 建立独立的python运行环境virtualenv（建议，更轻量，python版本可自选--我用的是ubuntu自带的3.5）：# 创建环境virtualenv py3caffe2 --python=python3virtualenv -p /usr/bin/python3.5 py3caffe2# 启动环境source py3caffe2/bin/activate# 退出环境deactivateAnaconda（python版本可自选）：conda cr

2022-03-07 13:01:59 1155

原创 linux 文件夹有锁无法删除时

必须线去掉锁，运行一下命令：sudo chmod 777 +文件夹名字再运行：sudo rm -rf +文件夹名称

2021-12-23 11:41:43 649

原创 Ubuntu 16.04安装ROS-安装的是ros1

本文的配置是ubuntu16.04，安装的是ROS Kinetic Kame。1. 配置Ubuntu软件仓库(configure your ubuntu repositories)配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式（开启"restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种）2.(1) 添加源（setup your sources.list）新建一个terminal(控制台),输入以下命令：用了第三个科大的源成功了。sudo

2021-12-11 20:59:15 616

原创 dex-net 复现(virtualenv)

网上有人说最好用python2.7,所以就按2.7版本来.virtualenv通过pip安装virtualenv：pip install virtualenv -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 测试安装:virtualenv --version# 或者通过 pip list 查看是否安装成功测试workonmkvirtualenv创建虚拟环境： $ virtualenv -p /usr/bin/p...

2021-12-11 16:49:56 1270

原创 Learning to Reconstruct 3D Manhattan Wireframes from a Single Image 翻译

摘要在本文中，我们提出了一种通过有效利用全局结构规律从单个图像获得紧凑而准确的 3D 线框表示的方法。我们的方法训练卷积神经网络以同时检测显着连接点和直线，并预测它们的 3D 深度和消失点。与最先进的基于学习的线框检测方法相比，我们的网络更简单、更统一，从而实现更好的二维线框检测。借助来自并行性的全局结构先验，我们的方法进一步重建了完整的 3D 线框模型，这是一种适用于各种高级视觉任务（如 AR 和 CAD）的紧凑矢量表示。我们对城市场景和真实图像的大型合成数据集进行了广泛的...

2021-12-11 14:47:20 2192

原创 Learning to Reconstruct 3D Manhattan Wireframes From a Single Image 环境配置与复现

conda create -y -n shapeunity-9.2　python=3.6source activate shapeunity-9.2# 我下面这句是一个一个下载的conda install -y pyyaml docopt matplotlib scikit-image opencv tqdmconda install -y pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=9.2 -c pytorchpython -m pip inst.

2021-12-11 13:11:59 585

原创 ubuntu16.04 cmake升级

1.通过以下命令查询cmake版本。cmake --version2.这里，我并没有卸载旧版本的cmake，而是直接安装新版本，而且这样没有出现问题。【非必须】可去http://www.cmake.org/files查找需要的版本，写本博客时最新版为3.11.3，以此为例。sudo apt-get install build-essentialwget http://www.cmake.org/files/v3.11/cmake-3.11.3.tar.gztar xf cmake-3.

2021-12-10 11:40:11 839

原创安装PCL点云库安装

1、安装依赖项sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo a

2021-12-09 19:54:35 2280

原创 ubuntu空间扩容

因为一开始只给ubuntu分了100g的空间，/home只有50g的空间，代码数据集什么的占用大量空间，而且.cache缓存文件也占用了很多空间，但是也不敢随便删除，就想办法扩容空间。一、在window中分出用来扩容的空间首先进入Windows系统，在Windows下使用磁盘管理-压缩卷给压缩出一个未分配的分区出来，然后新建简单卷，按NFTS格式格式化。我在这里分出了两个50g大小的新建卷。二、修复grub可以参考这两个链接：...

2021-12-03 12:57:34 871

原创 ubuntu空间扩容--grub修复之boot-repair修复

准备一个U盘，将其制作成ubuntu系统安装盘，参考：https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/78934594制作好安装盘后，插入电脑，从U盘中启动，不需要安装，选择Try ubuntu进入到系统后，打开Terminal，执行sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repairsudo apt-get updatesudo apt install boot-repair -yboot

2021-12-03 12:54:38 5683

原创 ubuntu空间扩容--grub修复之在界面中修复

在window系统中压缩出新分区后，重启进入Ubuntu系统。这时可能会进入不了系统，因为刚才多分了一个区，grub引导所在的分区变了。解决办法参见：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/61983.htmls # 找出所有的分区# 根据原先磁盘上的分区顺序大概确定Ubuntu所在分区是这几个中的哪一个（无法确定也没关系，一个一个试呗）set # 当前grub所在分区# 以(hd0,msdos1)为例，分别输入：set root=hd0,m..

2021-12-03 12:45:28 647

原创 vpg论文翻译

基于自监督深度强化学习的推抓协同学习摘要——熟练的机器人操作得益于非可抓握(如推)和可抓握(如抓)动作之间的复杂协同作用:推可以帮助重新排列杂乱的物体，为手臂和手指腾出空间；同样，抓握可以帮助移动物体，使推动动作更加精确和无碰撞。在这项工作中，我们证明了通过无模型深度强化学习从零开始发现和学习这些协同作用是可能的。我们的方法包括训练两个完全卷积的网络，它们从视觉观察映射到动作:一个推断推动对末端执行器方向和位置的密集像素采样的效用，而另一个为抓取做同样的事情。两个网络都是在一个Q学习框架中联合训练的，.

2021-12-02 17:53:16 784

原创 lcnn复现

conda create -y -n lcnn-9.2 python=3.6source activate lcnn-9.2# Replace cudatoolkit=10.1 with your CUDA version: https://pytorch.org/conda install -y pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=9.2 -c pytorchconda install -y tensorboardx -c conda-fo.

2021-11-30 21:25:20 3228 2

weixin_44417398的博客