确认原点和单轴运动等功能-更新

最新推荐文章于 2024-01-13 09:42:34 发布

CC长城

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分类专栏：机器人软件开发与算法文章标签：操作系统物联网 ubuntu ios nginx

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本次更新聚焦于操作系统中的原点确认和单轴运动控制，提升了物联网设备的精度与稳定性。在Ubuntu平台上，更新优化了相关驱动，确保在iOS设备上也能流畅运行。同时，针对nginx服务器进行了配置调整，以提升数据处理效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

  int machine_origin = 0;
        private void confirm_zero_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (wether_link == 0)
            {
                MessageBox.Show("请先打开设备!");
                return;
            }
            ushort[] axis = { 1, 2, 3 };
            for (int i = 0; i < axis.Length; i = i + 1)
            {
                LTSMC.smc_set_encoder_unit(CardNum, axis[i], PKM_motor_pos0 * (fp / lp_PKM));
                LTSMC.smc_set_position_unit(CardNum, axis[i], PKM_motor_pos0 * (fp / lp_PKM));//设置当前指令位置计数器值
            }
            machine_origin = 1;
            MessageBox.Show("原点已校准");
        }