树莓派蓝牙连接手机或其他设备（主机+从机）

扫描&查看MAC：sudo bluetoothctl

输入命令sudo bluetoothctl进入此工具的命令界面
使用命令scan on命令可以扫描当前环境中存在的蓝牙设备。
找到需要连接的设备，记录MAC地址。

[NEW] Device 64:46:0B:05:8F:07 64-46-0B-05-8F-07
[CHG] Device 64:46:0B:05:8F:07 LegacyPairing: no
[CHG] Device 64:46:0B:05:8F:07 Name: SU_Band
[CHG] Device 64:46:0B:05:8F:07 Alias: SU_Band

使用bluetoothctl进行连接有些问题。

连接设备：bluez

bluez是linux官方蓝牙协议栈。

安装和配置

#安装
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
#添加用户到蓝牙组（假设用户名为pi）
sudo usermod -G bluetooth -a pi 
sudo reboot #重启
#启动/增加SPP(Serial Port Profile)
sudo vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

给配置文件增加两行：

[Unit]
Description=Bluetooth service
Documentation=man:bluetoothd(8)
ConditionPathIsDirectory=/sys/class/bluetooth

[Service]
Type=dbus
BusName=org.bluez

#增加下面这两行
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

NotifyAccess=main
#WatchdogSec=10
#Restart=on-failure
CapabilityBoundingSet=CAP_NET_ADMIN CAP_NET_BIND_SERVICE
LimitNPROC=1
ProtectHome=true
ProtectSystem=full

[Install]
WantedBy=bluetooth.target
Alias=dbus-org.bluez.service

再重启sudo reboot
使用命令hciconfig查看树莓派的蓝牙信息。

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: AA:AA:AA:AA:AA:AA  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
        UP RUNNING PSCAN ISCAN
        RX bytes:353313 acl:4941 sco:0 events:9829 errors:0
        TX bytes:130290 acl:8889 sco:0 commands:217 errors:0

可以看到设备是hci0

SSP模式与其他蓝牙设备进行连接

从机模式：被动连接

使用命令sudo rfcomm watch hci0开启等待连接

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm watch hci0
Waiting for connection on channel 1

打开手机蓝牙调试助手，连接树莓派蓝牙
连接成功后，/dev/目录下将生成一个设备rfcomm0，可以直接当做串口设备进行使用。

#发送数据
echo 1234541 > /dev/rfcomm0
#读取数据
cat /dev/rfcomm0

主机模式：主动连接

使用命令：sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC]连接到目的主机

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 64:46:0B:05:8F:07
Connected /dev/rfcomm0 to 64:46:0B:05:8F:07 on channel 1
Press CTRL-C for hangup

同样，连接成功后可以使用设备rfcomm0进行通讯

#include <sys/types.h>		//系统常用类型定义
#include <sys/stat.h>		//系统常用文件状态定义
#include <fcntl.h>