树莓派蓝牙ble gattlib c语言,树莓派的蓝牙通讯（bluez、gattlib）

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一.准备工作

二.利用蓝牙工具进行调试

三.编译使用gattlib

一.准备工作

我使用的蓝牙模块是大夏龙雀的DX-BT16，支持BLE4.2协议。树莓派的型号为4b，操作系统为64位的ubuntu-18.04。

提前说明一下，因为我没有安装桌面，所以很多工具都需要自己手动安装。

首先先创建一个root用户，方便以后的系列操作。下面的所有命令都是在root权限下进行的。

sudo passwd

su

bluez是linux官方的蓝牙协议栈，我们首先安装bluez。

apt install bluez

树莓派上使用的蓝牙是通过UART和CPU通讯的，所以我们要用hciattach建立串口和蓝牙协议层之间的HCI传输接口。

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600

如果不建立传输接口就直接使用蓝牙工具，系统就会找不到蓝牙。

在使用hciattach初始化蓝牙时，可能我们会接收到以下报错：

我在网上找了一个解决方法&#x