树莓派通过串口驱动HC-08蓝牙模块

大专生学编程

已于 2024-09-10 14:35:45 修改

阅读量1.1k

点赞数 12

分类专栏：玩转树莓派文章标签： linux arm开发嵌入式硬件

于 2024-09-09 21:15:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54859557/article/details/142069482

版权

玩转树莓派专栏收录该内容

12 篇文章 0 订阅

订阅专栏

树莓派通过串口驱动HC-08蓝牙模块

文章目录

树莓派通过串口驱动HC-08蓝牙模块

一、HC-08蓝牙模块介绍

在这里插入图片描述
蓝牙模块，是一种集成的蓝牙功能的PCB板，用于短距离无线通信，按照功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块，是集成蓝牙功能的芯片和基本电路的集合，用于无线网络通讯。

HC-08蓝牙串口通信模块是新一代的基于 Bluetooth Specification V4.0 BLE蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和 iphone4s 可以实现 80 米超远距离通信。

产品带底板焊排针，引出6个引脚，可直接同单片机的串口进行连接，待匹配成功后，即可当成一堆串口穿透数据。

产品的参数：

1、引脚

EN（KEY）、VCC、GND、RXD、TXD、STATE共6个引脚，，STATE是蓝牙状态引出引脚，未连接时输出低电平。连接时输出高电平，EN相当于KEY引脚，可消除主机配对记忆。这两个引脚我们不必关注，按照要求连接好其余4个引脚即可。

2、电压说明

输入电压为3.2-6V，电源自带防止反接功能，但是反接不能工作；

3、状态指示

模块上有状态指示灯，配对前，主机未记录从机地址，每秒亮100ms；主机记录从机地址，每秒亮900ms；配对后，主机灯与从机灯都常亮。

4、接口电平

数据的输入输出接口RXD、TXD为3.2-6V TTL电平，可以同单片机直接连接。

5、通信距离

空旷环境下，通信距离可达80m；

6、通信格式

配对成功后，可以作为全双共串口使用，无需了解蓝牙协议，但只支持8位数据位，1位停止位，无校验位的通信格式，校验位可以更改。

7、默认值

波特率9600，蓝牙名HC-08。

二、树莓派与蓝牙模块硬件连接

在这里插入图片描述

三、树莓派通过蓝牙控制设备

/* mySerialTool.h */
#ifndef __MYSERIALTOOL_H__
#define __MYSERIALTOOL_H__

/*
* @Author: <NAME> 打开指定的串口设备，并设置波特率
*
* @param device 串口设备名称，如"/dev/ttyUSB0"
* @param baud 波特率，如9600、115200等
* @return 成功返回文件描述符，失败返回-1
*/
int mySerialOpen(const char *device, const int baud);
 
/*
* @Author: 向指定的串口设备发送字符串
*
* @param fd 串口设备文件描述符
* @param str 要发送的字符串 
* @return 无
*/
void mySerialSendString(const int fd, const char *str);
 
/*
* @Author: 从指定的串口设备读取字符串
*
* @param fd 串口设备文件描述符              
* @param buffer 读取到的字符串存放的缓冲区      
* @return 读取到的字符串的长度，失败返回-1
*/
int mySerialReadString(const int fd, char *buffer);

#endif

/* mySerialTool.c */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
 
/*打开指定的串口设备，并设置波特率*/
int mySerialOpen(const char *device, const int baud)
{
    struct termios options; // 串口配置参数
    speed_t myBaud;         // 波特率
    int status, fd;         // 状态和文件描述符
 
    //根据传入的波特率参数设置相应的波特率
    switch(baud){
        case 9600:
            myBaud = B9600;
            break;
        case 115200:
            myBaud = B115200;
            break;
        default:
            printf("不支持的波特率！\n");
            return -2;
    }  
 
    //打开串口设备
    if( (fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)) == -1){
        printf("无法打开串口设备\n");
        return -1;
    }
 
     // 设置文件描述符的标志为读写模式
    fcntl(fd, F_SETFL, O_RDWR);
 
    // 获取当前串口配置
    tcgetattr(fd, &options);
 
    // 设置串口为原始模式，无特殊处理
    cfmakeraw(&options);
    // 设置输入波特率
    cfsetispeed(&options, myBaud);
    // 设置输出波特率
    cfsetospeed(&options, myBaud);
 
    // 清除标志位并设置数据格式
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位
    options.c_cflag |= CS8; // 设置为8位数据位
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非规范模式，不执行输入处理
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 输出处理
 
    // 设置读取时的超时和最小接收字符数
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 100; // 10秒超时
 
    // 应用串口配置
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
 
    // 使用ioctl设置串口的DTR和RTS信号
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    status |= TIOCM_DTR;
    status |= TIOCM_RTS;
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
 
    // 短暂延时
    usleep(10000); // 10毫秒延时
 
    return fd; // 返回文件描述符
}
 
/*向指定的串口设备发送字符串*/
void mySerialSendString(const int fd, const char *str)
{
    int ret;
 
    ret = write(fd, str, strlen(str));            // 发送字符串
    if(ret == -1){
        printf("串口发送失败！\n");
        exit(-1);                                 // 发送失败，退出程序
    }
}
 
/*从指定的串口设备读取字符串*/
int mySerialReadString(const int fd, char *buffer)
{
    int n_read;
 
    n_read = read(fd, buffer, 32);                // 读取串口数据
    if(n_read == -1){
        printf("串口读取失败！\n");
        exit(-1);                                 // 读取失败，退出程序
    }
}

/* main.c */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include "mySerialTool.h"

#define LED1 26                                            //定义四个LED引脚
#define LED2 27
#define LED3 28
#define LED4 29

void LED_GPIO_Init()
{
    pinMode(LED1, OUTPUT);                                  //设置四个LED引脚为输出模式
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);
    pinMode(LED4, OUTPUT);

    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);                             //初始化四个LED为高电平
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char deviceName[32] = {'\0'};
    int n_read;                                             //读取数据长度   
    char readBuf[32] = {'\0'};                              //接收数据缓存

    if(argc < 2){                                           //查看命令行参数是否存在
        printf("Usage: %s /dev/ttyAMA0\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    strcpy(deviceName, argv[1]);                            //拷贝设备名到deviceName
    fd = mySerialOpen(deviceName, 9600);                    //打开串口
    if(fd < 0){
        printf("打开串口设备失败\n");
        return -1;
    }

    if(wiringPiSetup() == -1){                               //初始化wiringPi
        printf("初始化wiringPi失败\n");
        return -1;
    }
    LED_GPIO_Init();                                         //初始化LED引脚

    while(1){
        n_read = mySerialReadString(fd, readBuf);
        //printf("读到的数据为：%s\n", readBuf);
        if(strstr(readBuf, "open1") != NULL){
            printf("打开LED1\n");
            digitalWrite(LED1, LOW);
            mySerialSendString(fd, "open LED1 success\n");
        }else if(strstr(readBuf, "open2") != NULL){
            printf("打开LED2\n");
            digitalWrite(LED2, LOW);
            mySerialSendString(fd, "open LED2 success\n");
        }else if(strstr(readBuf, "open3") != NULL){
            printf("打开LED3\n");
            digitalWrite(LED3, LOW);
            mySerialSendString(fd, "open LED3 success\n");
        }else if(strstr(readBuf, "open4") != NULL){
            printf("打开LED4\n");
            digitalWrite(LED4, LOW);
            mySerialSendString(fd, "open LED4 success\n");
        }else if(strstr(readBuf, "close") != NULL){
            printf("关闭所有LED\n");
            digitalWrite(LED1, HIGH);
            digitalWrite(LED2, HIGH);
            digitalWrite(LED3, HIGH);
            digitalWrite(LED4, HIGH);
            mySerialSendString(fd, "close all LED success\n");
        }
        memset(readBuf, '\0', sizeof(readBuf));
    }
    return 0;
}