关于ShadowMap的各种问题

ShadowMap

Shadow Map, Shadow Acne, Normal Offset, Depth Offset, Face Culling, Gaussian Blur, EVSM

1. Introduction

绘制ShadowMap的时候，容易产生一些比较常见的问题，对于如何绘制出比较平滑的，较为美观的阴影效果，这里总结了一些较为常见的问题以及解决方案。

首先介绍绘制ShadowMap的基本流程，以DirectionalLight为例，在平行光的投射下，从简单的物理层面来看，不考虑二次反射等效果，被光线直接照射的部分为亮部，而光线照不到的地方就是阴影，那么在CG渲染流程中，首先，以DirectionalLight为视角，对视野范围内的所有物体进行绘制，并将深度信息储存在FrameBuffer的各通道中，类似以下效果：

然后再在Camera视角中，将物体的每个可见像素点转换到DirectionalLight视角的坐标系下，与刚才上图所绘制的深度信息进行比较，如果这个点的DirectionalLight视角下的深度小于FrameBuffer中的深度，说明这个点被它前面的点给挡住了，也就是说，这个点应该处于阴影中。

2. Shadow Acne

如果严格按照以上介绍内容来做的话，会得到类似于以下效果的深度比较信息(亮部为灰色，阴影部为黑色)：

从这张图可以预见到我们之后产生的阴影效果肯定是不堪入目的，单纯的深度比较只能从原理的角度上解决掉阴影绘制的理论问题，但不能解决实际应用层面上的一些细节问题，例如下面的这个球体，理论上它应该半面全部被照亮，半面全部在阴影之中，然而在深度比较的时候，应该被照亮的那一面上，出现了很多的网格状的表现，从像素层面分析，也就是这个表面的深度比较非常的接近，如果不加threshold几乎不能区分是否应该将这个面分为阴影部分还是照亮部分。

这个现象被称作为Shadow Acne，产生Shadow Acne的原因如下图所示：

图中黄色箭头表示平行光的入射方向，红色箭头为相机方向，垂直于物体表面，黄色的锯齿表示LightSpace下的深度分布，与光线垂直的部分表示在这段线上的所有点的depthLightSpace是相同的，而从positionLightSpace转换到positionCameraSpace，并进行深度测试比较的时候，就会产生上述所说的Acne现象，从像素层面来解释，就是光线产生的depthMap的分辨率不够大，导致相机视角下，物体的多个点对应到了灯光视角下的同一个点的深度，于是理论上来说，一个平面将会有一半的像素处于阴影下，一半的像素被判定为被照亮，就产生了上图所示的锯齿感。

解决Shadow Acne的方法也有很多，一般常用的方式有：Depth Bias, Normal Bias, Face Culling Trick等。

DepthBias & NormalBias

添加Bias的方法很简单，一句话概括就是将产生Shadow的Occluder与接受Shadow的Receiver人为的添加一个偏差值，下图可以很清楚的解释Bias的作用方式

这个方法的核心点就是如何添加一个合理的Bias以规避Acne并且也要避免出现PeterPanning(Bias过大导致阴影与物体位置偏离太多，物体好像浮在空中一样，被称作PeterPanning)，常见的取Bias方法，有根据LightDirection和物体表面的Normal来计算需要偏离多少；或者是直接将产生阴影的表面沿着物体表面的Normal方向偏移一小段距离。

Face Culling Trick

使用Face Culling Trick来解决PeterPanning的思想为：利用gl中绘制方式进行Occluder和Receiver的区分，在绘制Shadow时，Occluder使用FrontFace的绘制方式，而Receiver使用BackFace的绘制方式。

下图为使用Normal Offset的方式对深度测试进行了改进，可以看出显然比没有做过修正的深度比较结果要好很多了

http://www.dissidentlogic.com/old/images/NormalOffsetShadows/GDC_Poster_NormalOffset.png

https://digitalrune.github.io/DigitalRune-Documentation/html/3f4d959e-9c98-4a97-8d85-7a73c26145d7.html

https://learnopengl.com/Advanced-Lighting/Shadows/Shadow-Mapping

https://developer.download.nvidia.cn/presentations/2008/GDC/GDC08_SoftShadowMapping.pdf

https://mynameismjp.wordpress.com/2013/09/10/shadow-maps/

https://doc.babylonjs.com/babylon101/shadows

http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-16-shadow-mapping/#result---shadow-acne

https://developer.download.nvidia.cn/SDK/10.5/opengl/src/cascaded_shadow_maps/doc/cascaded_shadow_maps.pdf

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/desktop/DxTechArts/common-techniques-to-improve-shadow-depth-maps#Moving_the_Light_Texel-Sized_Increments