暑假学习笔记（补）

一些废话

因为之前准备电赛学习的时候都没有写博客，而是记录在其他的笔记里面，所以，我现在要把这一段历史添满。暑假学习部分分为：
1，主控（51，stm32）
2，电源（稳压模块，硬件电路焊接调试）
3，传感（mpu6050，超声波，霍尔正交编码器，摄像头）
4，电机+驱动（舵机，步进电机+a4988，直流电机+tb6612）
5，显示（oled）
6，通信（蓝牙，无线模块）
7，输入（按键）
8，控制算法（pid）
9，传感器数据处理（滤波算法）
10，制作一个平衡小车，风力摆（因为当初说好了要做控制类~）
11，电赛总结

不过以上都是理论上想完成的啦~下面一个个进行回顾，补全笔记

51单片机之中断，串口，定时器

学习51的时候主要学习了它的中断，串口，定时器，然后后期用51做了一个小车，传感器是超声波，电机是直流电机，用手机蓝牙操控。
首先要知道学习51就是学习51相关寄存器的配置。

一，中断

而与中断有关的寄存器是IE,IP

IE

IE是中断使能寄存器，可位寻址，
EA – ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
是如上8位，可以分成3类，EA是相当于总开关，总中断，
ETX为定时器中断
ES为串口中断
EXX为外部中断

IP

IP是中断优先级寄存器
PX0 PT0 PX1 PT1 PS (优先度从高到低)

然后做的板书是这个样子，我拍了一下

二，串口（主讲stm32相关）

在上面中断的笔记里面就讲到了串口中断，请求标志位是RI,TI,中断里面不可以自动清0，需要手动清0。中断服务函数interrupt1/3
串口下载方式冷启动
下面讲一下stm32的串口

1，相关知识

串口是一种接口形式，（通常指COM接口）
（是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。）

注意区别TTL,RS-232,RS-485,RS-422,这个是指电平标准

PL2303,CP2102,是电平标准转化的芯片。

2，串口下载

USB转TTL下载方式
1，跳线帽跳接问题，下载的时候boot0接高，下载进去之后接低。(几乎很难犯错)
2，自动增量设置启动自动增量不能勾选
3，如果下载不进去可以试一下按动复位键，拔掉串口重插

3，串口通信

通信方式和载体：串口（电脑），蓝牙（手机）两种程序兼容
功能：数据传回（最基本功能printf），控制

数据传输（printf）printf可以用来显示或者调试程序
在暑假的时候，我分别用mini板（c8t6）的串口1，和串口3，用电脑串口调试助手来看打印情况；然后换成蓝牙，用手机蓝牙调试助手看打印情况

调试结果：
Uart1
串口电脑的表现，没毛病；蓝牙手机的表现卡顿，软件死机，可以打印
Uart3
串口电脑表现，没毛病；蓝牙手机的表现卡顿，软件死机，可以打印

Uart3测试的时候一开始printf不可以打印哦，只可以控制灯啥的，后来发现是没有把fputc里面全部改掉所导致的！！！！！

串口通信和串口下载不可以混淆哦~如果是在线调试
这里串口下载不可替代串口通信，虽然可以检测并连接到端口，但不是每一次都会成功（之前有能够打印的）
每次都要重新打开才能下载

当然如果用jlink和st-link就不需要想那么多啦~~（注意一下jlink和st-link的区别）

三，定时器

51单片机定时器请求标志:TFX（中断里面自动清零）
相关寄存器IE(必不可少)中的ET0,ET1,ET2;
中断服务函数为interrupt1or3，可以不用中断换成while（1）加delay，但是效率不高，慎用。
与定时器有关的寄存器：
TMOD(定时器工作方式寄存器);
TCON（TFX,TRX）（定时器控制寄存器);
THX,TLX,（定时器初值寄存器）

参考博文：
https://blog.csdn.net/qq_19799765/article/details/84501917?utm_source=app