LuatOS开发之自定义C库 C与Lua调用

一、前言

今天继续讲LuatOS的开发，上一期简单说了一下如何移植LuatOS，相信很多朋友已经看过了，那么今天，我就开始讲C和Lua调用的部分教程。

二、闲谈C与Lua的调用

1、先来个中文文档

https://www.runoob.com/manual/lua53doc/contents.html

2、简介

Lua 使用一个虚拟栈来和C互传值，也就是说，C和Lua的数据交互是在栈上进行的。

无论何时 Lua 调用 C，被调用的函数都得到一个新的栈， 这个栈独立于 C 函数本身的栈，也独立于之前的 Lua 栈。 它里面包含了 Lua 传递给 C 函数的所有参数， 而 C 函数则把要返回的结果放入这个栈以返回给调用者 。（关键词：入栈，压栈）

栈：要是你没接触过，就当他是个先入后出的大袋子，你要做的就是往里面放东西和拿东西。

C和Lua的调用说大白话就是：在栈上操作。

3、常用函数

lua_State :lua 虚拟机中的环境表、注册表、运行堆栈、虚拟机的上下文等数据。会在写函数的时候首先使用

常用判断函数：

lua_isboolean ： lua_isboolean (lua_State *L, int index); 当给定索引的值是一个布尔量时，返回 1 ，否则返回 0 。

lua_isinteger: lua_isinteger (lua_State *L, int index); 当给定索引的值是一个整数时，返回 1 ，否则返回 0 。

lua_isnil : lua_isnil (lua_State *L, int index); 当给定索引的值是 nil 时，返回 1 ，否则返回 0 。

lua_isnumber: lua_isnumber (lua_State *L, int index); 当给定索引的值是一个数字，或是一个可转换为数字的字符串时，返回 1 ，否则返回 0 。

lua_isstring : lua_isstring (lua_State *L, int index); 当给定索引的值是一个字符串或是一个数字( 数字总能转换成字符串)时，返回 1 ，否则返回 0 。

lua_istable : lua_istable (lua_State *L, int index); 当给定索引的值是一张表时，返回 1 ，否则返回 0 。

常用检查函数：

luaL_checkinteger ： luaL_checkinteger (lua_State *L, int arg); 检查函数的第 arg 个参数是否是一个 整数（或是可以被转换为一个整数） 并以 lua_Integer 类型返回这个整数值。

luaL_checknumber : luaL_checknumber (lua_State *L, int arg); 检查函数的第 arg 个参数是否是一个 数字，并返回这个数字。

luaL_