SAR成像学习信号到原始数据&原始数据到图像

SAR成像处理包括：信号生成、混频、发射、后向散射、接收信号、正交解调（得到复数信号）、采样和数字处理。下面将其分成两部分分别介绍。

1 信号到复数数据-原始数据是怎么来的

SAR原始数据、SAR信号数据或SAR相位历程是SAR系统通常记录的下传的信号。由于方位向信号常有一个非零的多普勒中心频率，该信号只在距离向上基带信号。

1.1 粗略的过程

雷达信号有许多，其中一种是线性调频信号：
$$u(t)=e^{j2\pi (ft+0.5a{t}^2)}$$
或者表示为：
$$u(t)=cos[2\pi (ft+0.5a{t}^2)]$$
该信号的相位随着时间发生变化，是时间的二次函数，该信号的频率，即相位的一阶导数，是时间的一次函数，即频率随着时间做线性变化，这正是其名字的由来。对于 a=2，f=1 ，信号的图形和自相关函数的图形分别为：

线性调频信号  

线性调频信号自相关函数  

画出自相关函数图像是为了说明该信号的特点，这个信号经过自相关处理之后具有较大的带宽，即较高的时间分辨率.这对应了较高的距离向分辨率。
混频的目的是给信号加上一个较高的载频，这样可以减小其在传播过程中的衰减。混频的简单过程：信号乘上一个正弦或者余弦信号，然后再把结果通过高通滤波或者低通滤波器。这背后的机理是：
$$2cos\alpha cos\beta =cos(\alpha -\beta )+cos(\alpha +\beta )$$

发射、后向散射、接收信号就不展开了，简单地说，后向散射会对信号带来一个一个系数σσ,最后接收到的信号里面有个跟距离成比例的时间延迟。
正交解调对信号进行频带搬移，去除之前添加上的载频，并获得一个复的基带信号。这个过程是：将接收到的信号一分为二，分别于正弦参考函数和余弦函数相乘，再通过低通滤波器，并进行模数转换得到数字信号，这两路独立信号分别表示复信号实部和虚部，或者叫同相（I）和正交（Q）通道。
主要公式如下
具有较高载频的低频调制实信号：
$$x(\tau )=cos(2\pi f_0\tau +\varphi (\tau ))$$
第一路信号的处理：
$$x_{c1}(\tau )=1/2cos(\varphi (\tau ))+1/2cos(4\pi f_0\tau +\varphi (\tau ))$$
$$x_{c1}(\tau )=1/2cos(\varphi (\tau ))$$
第二路信号的处理：
$$x(\tau )=cos(2\pi f_0\tau +\varphi (\tau ))$$
第一路信号的处理：
$$x_{s1}(\tau )=1/2sin(\varphi (\tau ))+1/2sin(4\pi f_0\tau +\varphi (\tau ))$$
$$x_{s2}(\tau )=1/2sin(\varphi (\tau ))$$
汇合后：
$$x_3(\tau )=x_{c2}(\tau )+j{x}_{s2}(\tau )$$