嵌入式系统 第二章

堆栈指针—R13/sp
这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复。

5.写出ARM处理器异常中断的类型
ARM中有5种异常模式，有7种中断源。这7种中断源中有些中断是我们希望发生的，但有些中断是我们不希望发生的。
我们希望发生的中断：
软中断：属于svc模式，通过SWI指令便可以产生软中断，进入到svc模式。
irq中断：属于irq模式，当产生普通的外部中断时，处理器便进入到IRQ模式。
fiq中断：属于fiq模式，当产生高优先级外部中断时，处理器便进入到FIQ模式。
我们不希望发生的中断：
复位：属于svc模式，当系统上电时便会产生复位中断，系统进入到svc模式。复位中断不需要中断返回。
取指中止中断：属于abt模式，当预取指发生错误时，便产生取指中止中断，进入到abt模式。
数据中止中断：属于abt模式，当访问数据存储器时，便产生数据中止中断，进入到abt模式。
未定义指令中断：属于und模式，当执行到一条未定义指令时，便产生未定义指令中断，系统进入到und模式。

6.发生异常中断时ARM处理器如何响应？
1.CPSR->spsr_mode
2.设置当前状态寄存器CPSR的值
设置CPSR的M0-M4的5个位，进入相应工作模式。同时也可以设置F,I,T来禁止允许相应中断，例：设置I=0禁止IRQ中断；
设置F=1进入复位模式或者FIQ模式以禁止FIQ中断。
3.将引起异常指令的下一条地址(断点地址)保存到新的异常工作模式的LR(R14_mode,程序链接寄存器)中，
使得异常处理程序执行完后能正确返回原来的程序处继续执行。
例如异常中断发生，R13_mode存放堆栈指针，R14_mode存放断点地址。
4.给程序计数器PC强制赋值，转入表1所示的向量地址，以便执行相应的处理程序。