嵌入式系统学习笔记【华电】——《第二章 基本概念》

第二章 基本概念

1、嵌入式系统硬件基础

冯诺依曼结构（不分）、哈佛结构（分开）

IP核，知识产权核，是经过验证的集成电路单元，主要分为：
（1）软核
（2）硬核
（3）固核

流水线技术，PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令。

存储器层次：寄存器$\to$cache$\to$主存$\to$辅存$\to$网络存储器

2、嵌入式系统软件基础

发展阶段：

• 无操作系统
  • 循环轮询系统
  • 事件驱动系统（前后台）
• 有操作系统
  • 应用软件层
  • 中间件层
  • 操作系统层
  • 设备驱动层

设备驱动程序：直接和硬件打交道，对硬件进行控制和管理的软件。（必不可少）

中间件：除了OS内核、设备驱动程序、应用软件外的系统软件。

内存分配的方式：
（1）动态分配：堆（malloc）
（2）自动分配：栈
（3）静态分配：全局变量

可重入函数：只使用局部变量（保存在寄存器或栈中），被1个以上的任务调用。

3、嵌入式操作系统

嵌入式操作系统$\to$软硬件资源的管理者。
（1）进程管理
（2）存储器管理
（3）设备管理
（4）文件管理
（5）接口

RTOS的结构：
（1）单体结构
（2）分层结构
（3）微内核结构：设备驱动从内核中分离

进程：程序+执行。其特点有：
（1）动态性
（2）并发性
（3）独立性

线程：并发执行+共享地址空间，代码在资源平台上的执行流程。

嵌入式系统中提到的任务实际上是线程。
任务控制块（TCB）是任务存在的唯一标志，任务有3种状态：
（1）就绪态：就绪队列
（2）运行态：执行队列
（3）等待态：等待队列

任务的调度：
（1）不可抢占方式
（2）可抢占方式

RTOS的调度目标：任务在最终期限之前完成。
采用可抢占式优先级调度。

任务间的通信：
（1）共享内存
（2）消息传递：邮箱、消息队列等
（3）管道
（4）信号

内存布局：

• 静态段
  • 代码段
  • 数据段
  • bss段（全局变量）
• 动态段
  • 堆
  • 栈

I/O控制方式：
（1）程序控制方式
（2）中断方式
（3）DMA方式