单相PWM整流电路的控制思路

因为本人也没有将PWM整流的功率因数调到99%，所以这里就只讲一下自己的思路，欢迎大家交流。
PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路，它能在不同程度上解决传 统整流电路存在的问题。把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。通过对PWM整流电路进行控制，使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，则功率因数近似为1。因此，PWM整流电路也称单位功率因数变流器。
首先，用双极性的PWM波进行开关管控制会使开关管有巨大噪声，输入1V交流信号，开关管的噪声就接近100V，而且输出大概有10V电压，整个电路根本升不到24V。

所以我采取的是单极性的pwm先对其进行电压整流，通过过零点采样对其进行锁相，单片机通过外部中断对两路单独的pwm波的占空比进行控制，50%或0%。效果如下：

过零点采样

两路单独的pwm波
将这两路pwm波接入主电路可成果将其整成半波

后面接入大电容，其电压波形

然后通过输入电压波形的锁相与程序算出的正弦波信号比较，进行PID调节，其电流波形却成不了一个标准的正弦波。电流波形如下

同时又因为对电流进行调节时，改变了开关管的导通。所以输出波形又被拉成近似正弦波，若加入更大电容则电流环调节不动。

最后，我和我队友采取了一种类似EG8010逆变控制方法的思路，将1，3组开关管的PWM波正弦信号直接通过过零点采样的信号输出接入，2，4组则通过上述方法进行控制，相当于我只改变一组开关管的信号来进行调节。调节电流环的依据从单片机自己产生正弦信号改为通过40k（因为载波信号为20k）的中断采样对输入电压采样的信号作为给定值， 通过PID进行调节，其电压环仍然会被拉成近似正弦波，但电流环效果如下

感觉这是一个很好的波形了。

蓝色的是输入电压的波形，黄色的是输入电压波形，通过调整PID的参数可将其功率因数调整上去，但是我们调节到87%则调不上去了。欢迎大家来交流怎么调节。