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原创 三相有功无功电流检测方法
本文从三相有功无功定义出发，分析了p-q检测法；讨论了Clark变换和Park变换的联系；比较了不同dq轴定义下的dq变换的异同。
2020-03-28 11:54:49
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原创 无损吸收电路的设计方法
Buck变换器，Boost变换器和Buck/Boost变换器都可以看做是一个电容电压加在两个开关管上，或者一个开关管串联一个二极管上。两个开关器件是互补的。
2024-02-04 21:26:27
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原创 单/三相dq解耦控制与特定次谐波抑制
单相整流器的拓扑如图所示，可知uabus−Ldtdis−Ris。将电压和电流写成dq的形式。⎩⎨⎧usUsmsinωtisIdsinωtIqcosωtuabUdsinωtUqcosωt将dq表达式代入uabus−Ldtdis−Ris。
2023-11-20 15:15:01
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原创 三相Vienna整流器电流畸变的抑制方法
该博客参考的博士论文《低成本充电系统高性能多端口Vienna整流器关键控制策略研究》，他的博士论文深入浅出，分析透彻。提供的技术指导，她是一位优秀的电力电子工程师，祝她事业顺利，身体健康。
2023-09-29 16:09:14
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原创 安秒平衡在单相整流器纹波分析中的应用
单相PWM整流器的拓扑如图所示，四个开关管S1~S4。采用双极性调制，S1与S4开关信号一样，S2和S3开关信号相同，两者互补。假设调制度表达式 m=Vgm /Vo。S1占空比表达式为D(S1)=0.5m*sinwt+0.5，D(S2)=-0.5m*sinwt+0.5。 采用单极性调制时，正半周S1一直导通，S4和S3的占空比分别是：D(S4)=m*sinwt，D(S3)=1- m*sinwt。负半周S2一直导通，S3和S4的占空比分别是：D(S3)= -m*sinwt，D(S4)= 1+m*si
2023-09-03 23:09:23
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原创 组合式升降压PFC的分析方法
Cuk型PFC的TypeII如下图所示，正半周Vc1=Vac+Vo1，根据回路C2，C1，Lo1，RL，Lo2可知，Vc2=Vo-Vc1，假设Vo1=mVacm，则Vo=2mVacm，Vac=Vacm sinwt，正半周时，Vc2=2m Vacm - (Vacm sinwt+mVacm)=(m-sinwt)Vacm。此根据回路Vac，L1，C1，C2，L2可知，Vc2=Vc1-Vac，由于Cuk电路Vc1>Vac，所以Vc2在正半周一直大于0，且小于Vc2，因此Q2和Do一直关断。
2023-04-16 22:50:45
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原创 无桥PFC的家族推演
PFC是一种AC-DC变换器，将交流输入电压分成正负半周，输出电压是直流，因此AC-DC变换器可以当做是两个DC-DC变换器的组合。在PFC的拓扑推演中，就是设计两个DC-DC变换器的工作模式。以下内容是基于对陈正格博士发表的TPE论文的一些理解，如有不当之处，望批评指正。以Boost型PFC为例，PFC的工作模式是Boost电路。其基本单元包含两种，typeI和typeII的输入都是正电压，输出也是正电压。
2023-01-11 22:18:22
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原创 载波层叠调制在多电平变换器及两电平变换器中的应用
载波层叠调制在MMC中应用广泛。通过上下桥臂的调制波和多个载波进行比较，得到每个桥臂应该投入的模块数。如下图所示，上下桥臂各有4个模块，每个模块的电容电压是uc，直流侧电压是4uc。A相下桥臂的调制波是msinwt。四个调制波的范围从-1到1。将A相下桥臂调制波和四个载波比较完之后，相加，得到下桥臂端口电压（范围是0到4uc），其表达式为msinwt 2uc+2uc。A相上桥臂的调制波是-msinwt，端口电压表达式是-msinwt 2uc+2uc。
2022-12-09 16:11:34
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原创 Boost电压增益分析(输入电流低频脉动时)
Boost变换器————当输入电流有低频脉动时，不能用DC-DC开关周期内的伏秒平衡去做，但是可以先求解输入电压和占空比的低频内的平均值，然后按照DC-DC里的表达式去求解电压电压增益。
2022-09-08 23:57:33
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原创 电力电子变换器的科研创新思路(二)
电力电子变换器包含电源，有源器件和无源器件。我们关注的是电力电子变换器的性能，也就是响应，而响应主要包含电压和电流。如果是开关管的电压和电流，就是研究EMI和开关损耗；如果是研究电容的电压和电流，一般关注的是稳态性能和动态性能；如果关注的是电感的电压和电流，一般关注的是THD，应力和有效值。下面我将以三相电压型整流器为例分析如何寻找研究方向。 如图所示，三相整流器主要包括上面四个部分，三相电网，无源元件，有源元件和直流侧RC，其中直流侧RC可以等效成一个电压源，因为我们的目标是将直流侧电压控制在一个稳
2022-06-22 15:19:04
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原创 电力电子变换器的科研创新思路
1 为什么要进行科研创新 科研创新的目的不是为了发论文，而是为了给大家提供一个新的思路。一个好的科研创新绝对不是在别人基础上的缝缝补补，而是站在巨人的肩膀上的头脑风暴。其实两者很相似，都是思维的迁移，但是为什么科研价值相差却很远呢？我认为是思维迁移的深度差异导致的。好的科研创新往往是知其本质而迁移，差的科研创新往往是顺其思路而拓展或者知其表象而迁移。也就是说，当你对研究对象了解很浅的时候，想出的idea往往是浅薄的，但是同时具备高度的跨越性，这种跨越性带来的就是不稳定性，可能是宝玉，也可能是普通石头。作
2021-12-30 15:43:12
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原创 浅探PWM整流器的开环整流模式
1. 拓扑与调制 本文选择的PWM整流的拓扑是单相两电平的电压型整流器，调制方式是双极性调制，开关频率是10kHz。拓扑和调制如下图所示。2. 数学模型 开环整流是自己计算调制波的幅值和相位。双极性调制中调制波的幅值乘上直流电压就是端口电压的基波幅值，而调制波的相位就是端口电压的相位。从正向的角度来看，只要确定了调制波的幅值和相位，也就确定了端口电压，由于网侧电压是已知的，所以电感上的电压也就知道了，进而可求得电感上的电流。这样，所有的电压和电流都求出来了，也就能求出所有的有功功率和无功功率。
2021-11-17 23:28:05
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原创 单相半桥左并右串式UPQC的能量流动分析
1. 含变压器 含变压器的单相半桥UPQC的拓扑如图所示，本文分析的电流流动都是有功电流，暂不分析无功电流和谐波电流。根据电压电流关系，我们能够列出以下表达式：Vsis=Vsiapf+VsiLVLiL=VsiL+VdvriLV_si_s=V_si_{apf}+V_si_L \\V_Li_L=V_si_{L}+V_{dvr}i_LVsis=Vsiapf+VsiLVLiL=VsiL+VdvriL 从表达式中可以看出，网侧的有功功率分为两部分，一部分流入并联侧，经过直流侧电
2021-10-10 00:17:11
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原创 时间平均思想在电流源整流器中的应用——求解基本矢量的占空比
1. 引言 电流源型整流器和电压源型整流器的SVPWM调制的思想是类似的，只是开关状态不同，导致基本矢量的分布不同而已。本文以电流源整流器为例对基本矢量的占空比求解思路进行分析。2. 直流侧为恒流源 下图为三相电流源型整流器的拓扑，一共是12个开关管，以六个双向开关管组成，直流侧为恒流源ILI_LIL。该变换器的开关状态表如下：以第一扇区为例，基本矢量的占空比求解思路如下，利用正弦定理，即可求出两个基本矢量的占空比：计算结果如下：这种方法将三相的电流瞬时值信息转化为两相的电流矢量
2021-10-08 15:13:56
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原创 Clark变换和Park变换在三相系统和单相系统中的应用
1. 引言 Clark变换和Park变换在三相系统中应用广泛，并且在单相系统中也有应用。但是以往的资料都是仅分析单相的坐标变换或者三相的坐标变换，并没有总结三相和单相的联系。本文将以坐标变换矩阵为载体，分析坐标变换在单相和三相系统中的应用。2. Clark变换2.1 三相系统 假设ua=Umcosωtu_a=U_mcos\omega tua=Umcosωt, ub=Umcos(ωt−120∘)u_b=U_mcos(\omega t-120^\circ)ub=Umcos(ωt−120∘),
2021-10-04 21:29:01
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转载 LC串联谐振的分析方法
比如说，寄生电感这个字眼就经常出现，特别是引线电感。我们解释一些问题的时候都是直接套用的，默认它的存在。可实际上是，我在很长一段时间内并不理解它到底是怎么来的，因为我印象中电感都是线圈，而直导线并不是。直到之前不久我才思索了一番，算是有一些了解，也写了下面一篇文章。</p> 寄生电感怎么来的 最近一直在看电感和磁珠的内容，也有看LC滤波器，自然会有LC谐振的问题。LC串联谐振，单独拿出来说的话，可能会觉得太简单了，这有啥好说的。自然是因为实际应用中会出现各种各样的场景，尽管都是谐振，但
2021-09-12 12:30:07
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原创 电压源逆变器的死区现象
1. 电压源逆变器的死区现象 为了防止电压源逆变器的上下开关管同时导通，故在开关管的切换时存在一段上下桥臂均关闭的时间，称之为死区时间。当上下开关管都关断时，电流并不会截断，而是通过续流二极管进行续流，那么在不同的开关状态和电流流向时，电路的工作模态有所区别，下面以两种状态为例进行分析。2. T1>T4，电流流出变换器 如下图所示，开关状态由T1闭合切换为T4闭合，且电感电流流出变换器。这种工作模式下，原来是T1导通，关断T1后，D4导通。即便给T4开通的信号，T4也不会导通。整个过程不存
2021-08-28 17:53:17
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原创 SPWM逆变的原理分析与仿真
1. 单相半桥SPWM逆变电路1.1 拓扑 下图是单相半桥SPWM逆变电路，含有两个开关管，桥臂中点和直流侧电容中点之间连接负载，输出电压（端口电压）是幅值为0.5Vdc的脉冲波形。1.2 输出电压分析 单相半桥电路的输出电压的主要频率成分是基频，开关频率和两倍开关频率。由于开关频率往往远大于滤波器的截止频率，因此开关频率的成分和两倍开关频率的成分很容易被滤除，这里仅讨论输出电压的基波。 将输出电压进行傅里叶分解，可得输出电压的基波表达式：uo(1)=Ud2ucmutsinωt=Ud2
2020-12-04 20:18:24
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原创 单相半桥逆变器仿真技巧
1. 拓扑与控制 单相半桥逆变器拓扑如下： 电压环和电流环控制图如下： 调制方式如下：2. 仿真步骤 单相半桥逆变器的仿真应该遵循以下步骤：（1）选择合适的滤波电感和滤波电容，一般是mH级别（2）选择合适的调制度，注意由于半桥电容电压波动过大，往往不太满足常见的理想半桥调制度计算公式，也就是说实际的调制度会大于计算的调制度，这一点务必注意（3）调试电流环，此时电压环给一个小的P值即可，电流环（电感电流）要能准确跟踪且调制波不过调制（4） 电压环加一下P值使电压幅值跟踪上目标值,电压
2020-08-16 23:48:01
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原创 三相三线制逆变器的dq解耦控制
1. 三相三线制逆变器拓扑 三相三线制逆变器的拓扑如下图所示，其中开关变换器的端口线电压是UABU_{AB}UAB，UBCU_{BC}UBC和UCAU_{CA}UCA，负载线电压是vabv_{ab}vab，vbcv_{bc}vbc和vcav_{ca}vca，滤波电容为三角形连接，如果变成星型连接，则容值变成3C。假设负载是星型连接，且三相负载的连接点是O点，则可认为三相星型连接电容和三相星型连接负载处于并联状态，便于后面的简化与建模，假定O点是参考电位点，则UAU_AUA和vav_ava
2020-08-16 23:10:16
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转载 python智能抠图
要想实现这个功能，我们首先要登陆主页注册一下，然后获得一个他们的API，得到API以后，我们就可以实现这个功能了。 1，注册主页：https://www.remove.bg如下图所示：2，申请得到API注意：这里一个API每月最多处理50张图片（尴尬）3，准备python环境...
2020-05-13 14:37:46
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原创 单相UPQC的仿真研究
1. 单相UPQC的两种控制策略 单相UPQC常用的控制策略有串联侧做电压源，并联侧做电流源（下面简称串压并流）以及串联侧做电流源，并联侧做电压源（下面简称串流并压）。串压并流的状况使用比较广泛，这种情况需要提取负载的谐波电流和无功电流，而串流并压的控制方式并不需要提取谐波，其串联侧参考电流是正弦的电流，而并联侧的参考电压是正弦电压，从这个角度来看，串流并压的控制更加简单，但是实测效果差异不大。注意，两种方式的拓扑是一样的，只是控制策略的区别，我们常常在逆变侧使用LC滤波，整流侧使用L滤波。2. 仿
2020-05-13 12:44:33
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原创 单相桥式不控整流在不同负载情况下的波形分析
1. 三种滤波方式的影响 单相桥式整流常用的滤波方式包含电感滤波，电容滤波和电感电容滤波，具体的分析过程请参考这几篇文章：单相桥式不控整流电路的谐波分析；LC滤波电路原理及设计详解；整流电路之不可控整流电路解析。2. 电感在负载侧的LC滤波分析 电感在负载侧的LC滤波如图所示。我们可以假设当L远大于C时，这个时候相当于纯电感滤波，当L远小于C时，相当于纯电容滤波。下面观察一下L有小到大变化时网侧电流的波形。 我们可以发现当L比较小时，网侧电流仅仅是变化相对要平滑一下，依然是包含断续的过程，网侧
2020-05-12 22:30:53
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原创 单相变换器的二次纹波分析
1. 单相PWM整流器的二次纹波产生原因 单相变换器的二次纹波产生的原因是功率含有二次脉动分量。设电网电压 us=Vmsin(wt)，电网电流IL=Imsin(wt−θ)I_L=I_msin(wt-\theta)IL=Imsin(wt−θ)。其中w是电网电压披绿，θ\thetaθ是电流之后电压相位。保证输入功率和输出功率相等，就要保证两者的直流量和交流量对应相等。 uDu_DuD为 PWM 整流器直流电容电压平均值，IoI_oIo 为负载电流平均值 ，uDC^\widehat {u_{DC}
2020-05-12 21:48:49
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原创 整流器电压环调试技巧
1. 电压外环与电流内环 PWM整流器是研究电能质量的入门，也是非常重要的部分，往后所有的电能质量调节的电力电子拓扑基本上都是以PWM整流器为基础的，所以熟练掌握PWM整流器的电压外环与电流内环的PI调节是非常必要的。 电流内环其实是非常简单的（前提是系统模型正确），此处给出PI参数Kip=L3TsKiI=R3TsK_{ip}=\frac{L}{3T_s} \\K_{iI}=\fr...
2020-05-06 23:23:35
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原创 SPWM单双极性逆变
1. 单极性逆变， 根据上面波形可知，单极性调制下，Uab存在0的状态，并且当调制波是50Hz的正弦波时，输出波形经过滤波后也接近50Hz的正弦波；当调制波是100Hz的正弦波时，输出波形经过滤波后也接近100Hz的正弦波。这一点非常重要，只有当调制信号含有某个频率的信号，才能使输出波形产生特定频率的信号。2. 双极性调制 根据上面波形可知，双极性调制下，Uab不存在0的状态，并且...
2020-05-06 22:47:43
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原创 单相PWM整流器工作原理与调制方向判断
1. PWM整流器的几种工作模态 对于PWM整流器的工作模态，分为单极性（6种）和双极性（4种），多余的两种就是开关管和二极管导通的状态，这种状态下Uab等于0，而由于双极性不存在这种工作模式，因此Uab仅会为Uab或者-Uab。详细分析见贺博的硕士论文单相 PWM 整流器的研究。2. 不同工作模式下电感和电容充放电情况 由于工作模态很多，此处仅针对两种典型情况进行分析，其他状况可以参...
2020-05-06 22:18:29
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原创 单相与三相dq变换的对比分析（谐波的dq变换）
1. 基本理念 单相dq变换和三相dq变换基本上是一致的，只不过三相dq变换多了一步abc−αβ\color{Red} abc-\alpha \betaabc−αβ，而这个变换的结果就是α\alphaα比β\betaβ超前90度，和我们单相时构造两相延迟90度是完全一致的。但是单相和三相dq变换还是有差异的，主要是在高次谐波上，三相dq变换的结果是正序降频，负序升频,其三相电流的每一次...
2020-05-06 20:22:09
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原创 三相PWM整流器dq解耦控制
1. 三相PWM整流器拓扑图 三相PWM整流器的拓扑图如下所示，注意网侧电流的参考方向，在这种参考方向下，电压表达式满足eabc=Ldiabcdt+Riabc+uabce_{abc}=L\frac{d_{iabc}}{d_t}+Ri_{abc}+u_{abc}eabc=Ldtdiabc+Riabc+uabc。2. wt=0与A轴重合 这种情况下，abc-dq变换矩阵如下图所...
2020-04-30 11:00:54
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原创 MATLAB中的单相与三相dq变换模块
1. 单相αβ-dq变换模块(1) wt=0的情况 Simulink中单相αβ-dq模块时有两种变换矩阵的，这两种变换矩阵的相同点是，vq超前vd90度，不同点是wt=0的位置不一样。我们在αβ-dq变换中规定θ\thetaθ是wt=0滞后于vd的角度，也就是说以wt=0为基准，vd逆时针旋转θ\thetaθ。第一种变换矩阵由下图决定： 根据这个αβ-dq变换矩阵，可以确定vαv_αv...
2020-04-28 23:23:18
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原创 单相dq解耦控制
1. 单相dq解耦 本周重点剖析单相dq解耦的方式，发现很多论文上关于dq轴的定义都不一样，以及dq变换矩阵的定义都不同，让人感到眼花缭乱，不知道到底哪一个是正确的，经过多篇文献的分析，总结出以下特点。(1) 确定dq变换矩阵 dq变换矩阵的确定是和dq轴以及αβ\alpha \betaαβ轴的定义有关，也就是说不同的αβ\alpha \betaαβ轴定义或者不同的dq轴定义，最后...
2020-04-26 10:42:04
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原创 单相逆变器的建模与仿真
1. 电路拓扑 本次设计采用单相全桥逆变电路，使用LC滤波器，负载使用单相桥式整流。电路如图所示。2. 控制思路 控制部分采用PI控制，包含电压外环和电流内环，而电流内环又分为电感电流反馈和电容电流反馈两种。其中电感电流内环电压外环的控制框图和电容电流内环电压外环的控制框图如下。从本质上讲，电容电压外环的输出量应该是电容电流的参考值，故电容电流反馈是符合逻辑的，这里的闭环其实是电容电流...
2020-04-07 10:37:30
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原创 单相APF仿真研究
1. 整体框架 本次仿真对象是单相APF，负载使用单相桥式整流，负载电流提取采用三角函数法，调制方法采用三角波调制，整体上看，这个控制系统采用的是比较常见的方法，本文重点讨论仿真中遇到的一些问题。2. 建模过程(1) 单相APF主电路 单相APF主电路如图所示，isi_sis是网侧电流，iLi_LiL是负载侧电流，iFi_FiF是补偿电流，当电容电压低于参考值时，iFi_FiF...
2020-04-05 10:58:14
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原创 有限状态机的理解
有限状态机的理解1. 一段式有限状态机 数字电子技术中，时序逻辑电路的描述方法和一段式状态机是非常类似的，并没有引入次态这个变量，而是在clk上升沿到来之时检测现态和输入，判断后，更新现态和输出，也有一些数字电路的输出和时序无关，其是输入和现态的组合逻辑。一段式状态机是当clk上升沿上升沿到来之时检测现态和输入，更新现态和输出，这种状态机输出和现态均只是在clk上升沿到来之后才会更新，而在两...
2020-03-29 20:35:21
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原创 Verilog中always块并行测试
Verilog中always块并行测试 FPGA的特色是并行执行的，尤其是在多个always块，并行执行时，要考虑一下变量值的变化。本文使用两个always块，第一个在clk上升沿到来时，更新a的值；第二个always块在clk上升沿到来时，将a的值赋给q，到底q的值是a更新前的值还是 更新后的值，需要进行仿真验证。 下面是使用QuartusII编写的源文件和测试文件。module Fs...
2020-03-29 19:53:02
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PWM整流器和DC-DC变换器的特定次谐波抑制算法
2024-06-29
IIR数字滤波器的设计与Verilog程序验证
2023-12-11
单相PWM整流器开环整流的MATLAB仿真
2021-11-23
VSR_OpenLoop.mdl
2021-11-17
单相半桥逆变器的Simulink仿真
2020-08-17
Single_DVR_13b.zip
2020-05-08
AC_DC_AC_13b单相背靠背动态电压恢复器
2020-05-08
AC_DC_AC_13b背靠背动态电压恢复器
2020-05-06
单相DVR的MATLAB仿真
2020-05-06
单相逆变器的Simulink仿真
2020-04-07
单相APF的MATLAB仿真
2020-04-05
单相APF仿真.mdl
2020-04-04
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