现代经典控制理论
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现代经典控制理论学习心得
Ethan__D
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性代数知识点总结
线性代数主要有两条主线1.是解线性方程组2.特征值和二次型问题将这几天所学总结一下1.∣AB∣=∣A∣∣B∣(A和B都为n阶方阵)|AB|=|A||B| \\ (A和B都为n阶方阵)∣AB∣=∣A∣∣B∣(A和B都为n阶方阵)这个公式起初我理解不了,在网上找到一个好理解的证明过程分两种情况(i)若∣A∣=0,则r(A)<nr(AB)<n∣AB∣=∣A∣∣B∣=0\begin{aligned}(i)若|A|=0,则r(A)<n\\r(AB)<n\\|AB|=|A原创 2021-08-11 16:18:22 · 942 阅读 · 0 评论 -
第一章控制系统的状态空间描述方法
状态空间法:在经典控制理论中常用输入输出模型,用传递函数描述系统输入与输出之间的的关系,即系统外部的因果关系。是一种不完全描述。所谓状态空间发是指:即描述了系统输入变量和内部变量之间的互相关系,也描述了输入变量、内部变量和输出变量间的因果关系。是一种完全描述。状态空间的基本概念:1.状态(state)每一个时刻(t>t0),系统中的那些物理量(非物理量),以及他们的导数,都反映了系统的状态。例如:RLC电路中:输入电压为u(t),在t>t0时,电容两端电压,电阻两端电压,电感两端电压原创 2021-08-10 22:22:49 · 2587 阅读 · 0 评论