解决在Ubuntu安装nodejs，roslibjs时出现的问题

前言

在机器人公司做ROS开发的工作，组里做UI的大佬跑了，最近急着复用部署他之前的code，只能硬着头皮学习做roslibjs相关的知识。这篇文章记录了安装时踩得一些坑，希望可以帮助到像我一样的新手。

正文

安装nodejs和npm

1. 使用sudo apt-get install

Google上大部分推荐的方法是直接安装Ubuntu系统库里提前建好的二进制版本，如下

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs
sudo apt-get install npm

使用如下指令查看安装的版本

nodejs -v
npm -v

较新的版本好像不需要上面第三行的指令，安装nodejs时，默认安装了npm。不过上面的指令这个只能下载v4.2.6，很老旧的一个版本。

如果要安装roslibjs，建议安装v8以上的版本。安装更高的版本，需要的命令如下

sudo apt-get update
sudo apt-get install curl
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_8.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install nodejs
sudo apt-get install npm

把第三行8改成其他的数字可以安装其他的版本。

但是亲测，用上面的方法在两个平台上遇到了不同的问题。

第一台电脑的问题：上面的命令找不到nodejs的库。
第二台电脑的问题：只能安装到v4.2.6的版本，无法安装更高的版本。

尝试了很久，依然没找到直接的解决方案，好像大部分人都是这样就能直接建的，本人有点点背。于是换到了下面的方法。

2.使用nvm安装nodejs

使用如下的指令

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libssl-dev
curl -sL https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.33.8/install.sh -o install_nvm.sh
bash install_nvm.sh

上面的指令会安装一个 ~/.nvm 的文件夹，并且加了一些配置信息在 ~/.bashrc 或者是 ~/.profile 文件下，一定记得重新开启一个terminal加载配置信息。

使用下面的指令安装想要的nodejs版本，比如说v8:

nvm install 8
nvm use 8

解决问题撒花。每个nodejs版本会自带一个npm。

安装roslibjs

上一步安装顺利的话，这一步就很简单。

git clone https://github.com/RobotWebTools/roslibjs.git
cd /path/to/roslibjs
npm install

上面指令运行完后，按照terminal的反馈可能要修复一些包和依赖问题，主要是下面两行指令：

npm audit fix
npm audit fix --force

搞定收工。

更多信息参考reference.