信号相关性学习笔记及matlab分析声波(振动)信号相关性实例

信号相关性学习笔记及matlab分析声波(振动)信号相关性实例

信号相关性理论知识

在此之前,本人对信号相关性的知识知之甚少。感谢The_last_knight与只是有点小怂两位博主的分享:
信号相关性从向量内积说起
利用matlab函数xcorr对信号进行相关分析(包含为何加上无偏估计参数)
下面附上本人的一些理解:
信号相关性指的是一个信号与它自身或其他信号在各个时刻的相似程度。通过研究信号的相关性,可以在工程实际中有很好的应用,比如声波通信、测距等。通过分析发射出去的信号和接受到回波的信号的相关程度,可提取很多有用的信息,如延迟时间,知道延迟时间就可以得到距离信息。
前面提到的两位博主在理解信号相关性的时候有两种不同的理解方式,前者从向量的角度阐述了信号相关性的含义,后者从概率论中的数学期望的角度出发。都易于理解。在这里不再叙述。
信号相关分为自相关和互相关,其中自相关是表达信号与其自身相关程度的概念,而互相关则是表示不同信号间相关程度的概念。

能量信号与功率信号

在学习信号相关性之前有必要搞明白能量信号和功率信号之间的区别。
在这里参考了括号先森关于能量信号和功率信号的博文
在这里只说结论:
对于一个信号来说,若它的能量有限且功率为零,则为能量信号;若能量无穷大且功率有限,则为功率信号;若能量无穷且功率也是无穷大,那这种信号称为非功非能信号。
值得注意的是所有的周期信号都是功率信号,所有的有限数量脉冲信号都是能量信号。

相关性涉及的公式

  • 能量信号的相关性度量
    能量信号的互相关由以下公式定义:
    能量信号互相关公式
    其中Rxy[l]表示x[n]和y[n-l]之间的相关性大小,它的值越大代表两个序列之间的相关程度越高,即这两个序列越相似。
    互关性的性质:互相关序列是一个奇序列。
    将上述公式中的y替换为x就可以得到能量信号的自相关序列,它是一个偶序列。特别的,当自相关序列中l=0时,rxx[0]就是序列x[n]的能量。
  • 周期信号和功率信号的相关性
    对于功率信号,它的能量为无穷大,对与序列x[n]和y[n]的互相关可定义为:
    功率信号互相关公式
    通过将上述公式中的y[n]替换为x[n]可得到功率信号的自相关公式。
    若x[n]和y[n]为周期信号,周期时N ,那么其互相关序列为:周期信号互相关序列

自相关序列为:
周期信号自相关序列
从上述可以知道Rxy[n]和Rxx[n]都是周期为N的周期序列。

matlab中相关性函数xcorr在声波(振动)信号处理中的应用

  • matlab中xcorr函数的用法
xcorr(x,y,'option);

其中x,y,表示两个序列,就是所说的信号。在具体应用时可以手动导入,或者使用程序的方法读取;option表示不同的参数,当option是
"biased"为有偏的互相关函数估计;
"unbiased"为无偏的互相关函数估计;
"coeff"为0延时归一化序列的自相关计算;
"none"为原始的互相关计算

  • 在声波(振动)信号中的应用
    matlab应用程序:
clc;
subplot(3,1,1);
plot(CH1);//绘制手动导入的原始数据
DATA1=CH1(53540:66060);//截取一个脉冲响应数据
DATA2=CH1(103700:116220);//再截取一个脉冲响应数据
t1=TIME(53540:66060);
t2=TIME(103700:116220);
subplot(3,1,2);
plot(t1,DATA1);
hold on;
plot(t2,DATA2);//将两个脉冲响应波形绘制在同意坐标系下

[a,b]=xcorr(DATA1,DATA2,'coeff');//采用归一化的相关系数表示相关性分析结果
 subplot(3,1,3);
plot(b,a);//绘制相关性序列

如下图所示为使用示波器采集的振动信号原始波形数据:
原始声波波形数据
上图中时一连串的冲击响应,取其中两个冲击响应作为分析他们的相关性,以此为依据研究冲击响应的稳定性。截取的两个响应数据如下图:
截取的两个冲击响应的数据
采用xcorr函数分析后的结果如下:
相关性分析结果
上图中横坐标为延迟时间,纵坐标为相关系数。
结果表明两个脉冲信号的相关性达到了0.65左右,有很强的相关程度。证明该冲激响应的稳定性很高。

信号处理过程中,对两个信号的相似性的度量可以用相似性来表示。信号与自身的相关性称为自相关,两种信号的相关称为互相关。基于信号相关性可以从未知信号中检测出目标信号。因此对信号相关性的研究具有重要意义。 相关函数中峰值的滞后指数表示信号最相似的时间移动。因此,可以使用相关性来检测某个信号c否包含在另一个信号中, 如果是的话,则两个信号的互相关有一个很高的峰值.如果没有一个相对较高的峰值,则这些信号实际上没有任何时间延迟。例如,有一段几个人的声音的混合音频,用单个人的音频波形与混合波形进行互相关运算。 利用互相关可以探测出附近的目标,并且可以估算出目标的距离。将一已知信号作为雷达信号,如果雷达信号遇到目标,则会有信号反射回信号接收设备。但是,接收到的返回信号可能会与雷达信号不同(如信号含有延时、噪声等)例如,返回信号(Received Signal)包含雷达信号(Transmitted Signal)和其他信号(Other Signal 1、 Other Signal 2)。 在观测场景r(x,y)=s(x,y) + n(x,y)中已知的目标图像s(x,y),其中n(x,y)表示噪声信号,与处理声音信号类似,通过求r(x,y)与已知目标图像s(x,y)互相关函数c(x,y)。然后,找到相关输出的一个峰值,如果这个峰值是超过一定的阈值,则可以认为该场景包含的目标是集中在峰值的位置。
### 回答1: matlab可以用于分析随机信号的自相关性和功率谱密度。在matlab中,我们可以使用一些内置函数和工具箱来执行这些分析任务。 首先,我们可以使用matlab内置的`autocorr`函数来计算随机信号的自相关函数。该函数接受信号数据作为输入,并返回信号的自相关函数序列。我们可以绘制自相关函数图形来观察信号的自相关性。如果自相关函数在不同时间延迟下接近零,那么表示信号在这些时间延迟上不相关;如果自相关函数在某些时间延迟上显示出峰值,那么表示信号在这些时间延迟上具有相关性。 其次,我们可以使用matlab内置的`pwelch`函数来计算随机信号的功率谱密度。该函数基于Welch方法,将信号分段并通过傅里叶变换计算每个段的功率谱密度。我们可以指定分段长度和重叠率来调整精度和计算效率。例如,我们可以使用`pwelch(x, window, noverlap, nfft, fs)`来计算信号x的功率谱密度,其中window是分段窗口,noverlap是重叠率,nfft是FFT长度,fs是采样频率。 通过绘制功率谱密度图,我们可以得到信号在不同频率上的能量分布情况。如果某个频率上的功率较大,那么表示信号在这个频率上具有较高的能量。功率谱密度图通常以频率为横轴,功率密度为纵轴绘制,以直观展示信号的频谱特性。 总之,matlab提供了方便的函数和工具箱来分析随机信号的自相关性和功率谱密度。这些分析结果可以帮助我们了解信号的统计特征和频谱内容,对于信号处理和系统建模等应用具有重要作用。 ### 回答2: matlab可以用来分析随机信号的自相关性和功率谱密度。自相关性是用来衡量信号在不同时间点上的相关性程度,有助于了解信号的平稳性和周期性。功率谱密度则反映了信号的频域特征,可以帮助我们理解信号在不同频率上的强度分布。 在matlab中,我们可以使用相应的函数来计算和绘制自相关性和功率谱密度。 计算自相关性可以使用"xcorr"函数,它将输入信号作为参数并返回信号的自相关序列。可以选择计算时延的范围,以及自相关函数的归一化选项。 例如,以下代码计算并绘制了一个随机信号的自相关性: ```matlab % 生成随机信号 x = randn(1, 1000); % 计算自相关性序列 acorr = xcorr(x); % 绘制结果 t = -length(x)+1:length(x)-1; plot(t, acorr); xlabel('时延'); ylabel('自相关值'); title('随机信号的自相关性'); ``` 计算功率谱密度可以使用"pwelch"函数,它将输入信号作为参数并返回信号的功率谱密度估计。可以指定窗口长度和重叠比例等参数来调整功率谱密度的计算结果。 以下代码计算并绘制了一个随机信号的功率谱密度: ```matlab % 生成随机信号 x = randn(1, 1000); % 计算功率谱密度估计 [p,f] = pwelch(x); % 绘制结果 plot(f, 10*log10(p)); xlabel('频率'); ylabel('功率谱密度 (dB/Hz)'); title('随机信号的功率谱密度'); ``` 这些函数是matlab中常用的工具,用于分析随机信号的自相关性和功率谱密度。通过计算和绘制这些指标,我们可以更好地理解信号的特性和性质。 ### 回答3: MATLAB可以用于分析随机信号的自相关性和功率谱密度。自相关性是描述信号与自身在不同时刻之间的相似度的度量。功率谱密度是描述信号在频域上分布的度量。 要计算信号的自相关性,可以使用MATLAB中的xcorr函数。这个函数接受信号作为输入,并计算出信号与其延迟版本之间的自相关性。自相关性通常被绘制成一个随延迟时间变化的图形,以展示信号的重复模式。 要计算信号的功率谱密度,可以使用MATLAB中的pwelch函数。这个函数接受信号作为输入,并计算出信号在频域上的能量分布。功率谱密度可以用来分析信号包含的频率成分以及它们在信号中的能量分布情况。通常,功率谱密度会绘制成一个随频率变化的图形,以展示信号的频谱特性。 在使用MATLAB进行分析之前,需要确保信号已经被加载到MATLAB的工作空间中。可以使用MATLAB提供的文件读取函数或者手动输入数据来加载信号。然后,使用适当的函数计算自相关性或功率谱密度,并将结果绘制出来。 MATLAB还提供了其他一些用于分析随机信号的函数和工具。通过了解这些功能,可以更深入地理解信号的特性,并发现潜在的信息。
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