数据结构之二叉树和堆

树

树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：每个结点有零个或多个子结点；没有父结点的结点称为根结点；每一个非根结点有且只有一个父结点；除了根结点外，每个子结点可以分为多个不相交的子树

节点的度：一个节点含有的子树的个数称为该节点的度；
叶节点或终端节点：度为0的节点称为叶节点；
非终端节点或分支节点：度不为0的节点；
双亲节点或父节点：若一个节点含有子节点，则这个节点称为其子节点的父节点；
孩子节点或子节点：一个节点含有的子树的根节点称为该节点的子节点；
兄弟节点：具有相同父节点的节点互称为兄弟节点；
树的度：一棵树中，最大的节点的度称为树的度；
节点的层次：从根开始定义起，根为第1层，根的子节点为第2层，以此类推；
树的高度或深度：树中节点的最大层次；
堂兄弟节点：双亲在同一层的节点互为堂兄弟；
节点的祖先：从根到该节点所经分支上的所有节点；
子孙：以某节点为根的子树中任一节点都称为该节点的子孙。
森林：由m（m>=0）棵互不相交的树的集合称为森林

二叉树

一棵二叉树是结点的一个有限集合，该集合或者为空，或者是由一个根节点加上两棵别称为左子树和右子树的二叉树组成。

特点:

1. 每个结点最多有两棵子树，即二叉树不存在度大于2的结点。
2. 二叉树的子树有左右之分，其子树的次序不能颠倒。

特殊的二叉树

1. 满二叉树：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一个二叉树的层数为K，且结点总数是(2^k) -1 ，则它就是满二叉树。
2. 完全二叉树：完全二叉树是效率很高的数据结构，完全二叉树是由满二叉树而引出来的。对于深度为K的，有n个结点的二叉树，当且仅当其每一个结点都与深度为K的满二叉树中编号从1至n的结点一一对应时称之为完全二叉树。 要注意的是满二叉树是一种特殊的完全二叉树。

二叉树的存储结构
二叉树一般可以使用两种结构存储，一种顺序结构，一种链式结构。

顺序存储：
顺序结构存储就是使用数组来存储，一般使用数组只适合表示完全二叉树，因为不是完全二叉树会有空间的浪费。而现实中使用中只有堆才会使用数组来存储，二叉树顺序存储在物理上是一个数组，在逻辑上是一颗二叉树。

链式存储：
二叉树的链式存储结构是指，用链表来表示一棵二叉树，即用链来指示元素的逻辑关系。 通常的方法是链表中每个结点由三个域组成，数据域和左右指针域，左右指针分别用来给出该结点左孩子和右孩子所在的链结点的存储地址 。链式结构又分为二叉链和三叉链。

堆

如果有一个关键码的集合K = {k0，k1， k2，…，kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储在一个一维数组中，并满足：Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0，1，2…，则称为 小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

堆的性质：
堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值；
堆总是一棵完全二叉树。

堆的向下调整算法:
从根节点开始调整，直到调整到二叉树的最后一棵子树。
向下调整算法有一个前提：左右子树必须是一个堆，才能调整。
向下调整的使用：移除堆顶元素时；

堆的向上调整算法:
从倒数的第一个非叶子节点的子树开始调整，一直调整到根节点的树，就可以调整成堆。
向上调整的使用：构架二叉堆时；添加元素时；

堆的构建:
使用向上调整算法;

堆的插入:
先插入val到数组的尾上，再进行向上调整算法，直到满足堆。

堆排序

class HeapSort {
private:
	void Heap(vector<int> &v, int i, int size)  //堆的调整算法
	{
		//v为要调整的数组, i为要调整的元素编号, size为要调整的数组的大小
		int lchild = i * 2 + 1;  //要调整元素的左孩子
		int rchild = i * 2 + 2;  //要调整元素的右孩子
		int max = i;  //保存最大值
		if (lchild <= size && v[lchild] > v[max]) {  //满足交换条件
			max = lchild;
		}
		if (rchild <= size && v[rchild] > v[max]) {  //满足交换条件
			max = rchild;
		}
		if (max != i) {  //是否交换过
			swap(v[max], v[i]);
			Heap(v, max, size);  //如果交换过,则要对交换后的节点再进行堆调整,避免破坏堆
		}
	}
	
	void HeapBulid(vector<int> &v, int size)  //将数组构建成堆
	{
		for (int i = (size - 1) / 2; i >= 0; i--)  //从数组最后一个非叶子节点开始调整
		{
			Heap(v, i, size);  //堆调整
		}
	}
public:
	void HeapSortV(vector<int> &v)  //堆排序
	{
		int size = v.size() - 1; //保存size
		HeapBulid(v, size);  //先将数组构建成堆

		//将堆顶元素和最后一个元素交换,堆顶元素为当前的最大值
		//将其放到最后一个元素的位置之后就不需要对其在进行调整
		//所以要调整的数组的size要减1
		//每次调整都会将除了已经排好序的之外的最大值放到堆顶
		//再不断的交换就可以完成排序
		for (int i = size; i > 0; i--)
		{
			swap(v[0], v[i]);
			Heap(v, 0, i - 1);
		}
	}
};

二叉树链式结构的遍历

1. NLR：前序遍历(Preorder Traversal 亦称先序遍历)——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之前。
2. LNR：中序遍历(Inorder Traversal)——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之中（间）。
3. LRN：后序遍历(Postorder Traversal)——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之后。
4. 层序遍历：除了先序遍历、中序遍历、后序遍历外，还可以对二叉树进行层序遍历。设二叉树的根节点所在层数为1，层序遍历就是从所在二叉树的根节点出发，首先访问第一层的树根节点，然后从左到右访问第2层上的节点，接着是第三层的节点，以此类推，自上而下，自左至右逐层访问树的结点的过程就是层序遍历。