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RSS订阅原创 Error:expected constructor ,destructor, or type conversion before ‘(‘ token
在全局声明了一个结构体，随即对其进行memset(),出现如题的报错信息。C++中，全局域只能声明、初始化变量； 不能用于赋值、运算、调用函数MY_STRUCT my_struct
2022-02-24 17:48:26
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原创 ubuntu中终端字体颜色的个性化设置
ubuntu的终端字体默认白色，或者能调整为其他的颜色。但是往往需要多种颜色对不同的内容进行区分。打开一个终端Ctrl+Alt+t打开.bashrcvim ~/.bashrc修改PS1大概在第60行的位置，将原有的PS1值注释掉，如图所示：将如下代码复制到原来的位置即可（粘贴快捷键：Ctrl+Shift+v）:PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;35;40m\]\u\[\033[00;00;40m\]@\[\033[01;35;
2021-06-02 03:50:40
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原创 Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享
Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享前言第一个：参考大体流程问题解决与验证验证阶段前言在安装moveit时候参考了许多网上前辈的成功经验，有巨大帮助，在此表示感谢。当然每个人的情况就不一样，如果按照一个人的经验做就能成功那真是太幸运了。一般都是要多方参考，下面记录以下我主要参考的两位前辈的经验第一个：参考大体流程Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架+Moveit搭建机械臂模型(一)（持续更新）由网友Robot_Tiger_ 总结分
2021-05-15 08:28:37
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原创 win10操作系统使用IE8浏览器仿真环境
win10操作系统使用IE8浏览器仿真环境前言目前，Windows10操作系统已经逐渐普及，即使还在使用win7的用户也可能有意无意的升级了IE浏览器，现在应该已经是IE11了吧。升级之后的用户体验会更好，但是总有一些网站（你必须要用的网站）限制比较多，必须要用IE8浏览器或者其他版本的浏览器才能正常的访问，但是因此安装一个IE8浏览器又太麻烦（你会发现安装不了）。苦恼了好一阵，发现IE浏览器可以对单个的网页仿真出其他版本的运行环境，完美解决问题。言归正传。1. 用IE浏览器打开网址打开目标网
2021-05-07 20:01:36
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原创 使用 Mathpix Snipping 和 MathType 快速输入公式，及问题排除
Mathpix 是一个漂亮的小工具，它允许你截取复杂数学方程式的截图，并立即将其转换为 LaTeX 可编辑文本。可以粘贴到Word和mathtype等中进行编辑，在mathtype中有可能会出现奇怪的代码，不是想要的公式，那可能是mathtype的设置不太对，只需要进行一个小配置即可。 Mathpix 下载地址：https://pan.baidu.com/s/1TwSs8JjNeenkc0kKJIVq4w 提取码：15zy1. 安装打开文件坐在位置，直接双击.exe文件，之后按要求操作完成2.
2021-02-20 01:19:16
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原创 使用‘roblocks’命令打开simulink 机器人模块时提示版本过低的解决办法
使用‘roblocks’命令打开simulink 机器人模块时提示版本过低的解决办法系统提示‘Model ‘roblocks’ was created with a newer version (R2018a) of Simulink To disable this error message use Simulink preferences.To create a model that is compatible with this version of Simulink, load the mode
2020-05-13 13:20:43
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