Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享

最新推荐文章于 2024-08-04 23:21:21 发布

weixin_44456920

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文章标签： ubuntu 经验分享

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44456920/article/details/116828862

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本文记录了在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic及Moveit框架的过程，包括遇到的问题及解决方案。通过参考Robot_Tiger_和SimileciWH的经验，解决了系统重装后依赖包缺失导致的问题，并提供了编译前的依赖包安装方法。验证阶段，确保了环境变量配置正确，最终成功运行Moveit。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享

前言

前言

在安装moveit时候参考了许多网上前辈的成功经验，有巨大帮助，在此表示感谢。当然每个人的情况就不一样，如果按照一个人的经验做就能成功那真是太幸运了。一般都是要多方参考，下面记录以下我主要参考的两位前辈的经验

第一个：参考大体流程

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架+Moveit搭建机械臂模型(一)（持续更新）
由网友Robot_Tiger_ 总结分享。
基本上是按照官网的步骤来的，很具体，能避免不少坑。

但可能我的系统刚刚重装许多基础的依赖包都没有，所以出现了一系列其他的问题。
如：

could not find a package configuration file provided by "octomap" with any   of the following names:
	octomap_rosConfig.cmake
    octomap_ros-config.cmake

这只是其中一个，解决了这个还有不少【绝望】