STM32F103HAL库学习8——ADC单通道使用

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 软件工程 arm开发单片机

于 2024-11-05 15:40:15 首次发布

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第八章 STM32F103C8T6的HAL库ADC单通道使用

文章目录

第八章 STM32F103C8T6的HAL库ADC单通道使用
前言
一、ADC工作原理
二、ADC主要特性
三、ADC框图简介
四、ADC单通道配置
总结

前言

本章开始学习STM32hal库的ADC单通道使用，了解ADC工作原理，ADC主要特性，掌握ADC单通道的配置使用，能够借助串口调试助手与电脑进行通信，并将检测出的数据显示在电脑上。末尾附带源代码供参考学习。

一、ADC工作原理

ADC，全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器,主要功能是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。比如将光敏传感器接收到的信号转换成电压信号。
在这里插入图片描述

二、ADC主要特性

ADC的主要特性为分辨率，STM32 的 ADC 通常具有 12 位分辨率，这意味着它可以将模拟输入电压范围划分为 2^12（即 4096）个离散值。高分辨率能够更精确地表示模拟信号的大小。
ADC的输入时钟频率不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。一般设置对72MHz进行6分频得到12MHz。
采样时间可以在软件中进行设置，对于STM32的供电电压、参考电压、输入电压最高为3.3V，最低为0V。
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三、ADC框图简介

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3.1.参考电压

在 STM32F103C8T6 中，虽然没有明确标识为 “VREF+” 和 “VREF-” 的引脚，通常情况下，该芯片的 ADC 正向参考电压在实际应用中连接到芯片的模拟电源电压（VDDA）。当使用板载的电源系统时，这个电压为 3.3V。这意味着 ADC 将以 3.3V 作为参考电压的高电平，将输入的模拟信号与此参考电压进行比较和转换。而负向参考电压（VSSA）通常接地（GND），即 0V。

3.2.输入通道

STM32F103C8T6 有 10 个 ADC 通道（ADC1 的通道 0 - 9）对应的引脚，分别为：
（1）PA0 - ADC1_IN0，这个引脚可以作为规则组通道 0 的输入，用于连接需要转换的模拟信号，比如可以连接一个温度传感器的输出引脚，将温度对应的模拟电压信号引入 ADC 进行转换。
（2）PA1 - ADC1_IN1，适用于连接如光敏电阻等模拟信号源，用于采集光照强度对应的电压信号等。
（3）PA2 - ADC1_IN2、PA3 - ADC1_IN3、PA4 - ADC1_IN4、PA5 - ADC1_IN5、PA6 - ADC1_IN6、PA7 - ADC1_IN7、PB0 - ADC1_IN8、PB1 - ADC1_IN9。这些引脚都可以作为规则组的 ADC 输入通道，根据具体的应用需求，连接各种模拟信号源，如压力传感器、液位传感器等的输出信号。

3.3.转换序列

A/D转换分为规则组和注入组。

3.3.1.规则组

规则组的转换是按照预先编程设置的顺序（称为规则序列）进行的。它可以通过软件触发或者硬件触发来启动转换。例如，在软件触发方式下，当程序执行相应的指令（如设置 ADC 控制寄存器中软件触发位）时，ADC 就会按照规则序列中定义的通道顺序依次进行转换。规则组适用于对多个通道进行有规律的、顺序性的转换。
可以把规则组想象成一个按照固定流程工作的生产线。比如，在一个环境监测系统中，需要依次采集温度、湿度、光照强度等多个传感器的模拟信号，这些信号对应的 ADC 通道就可以按照顺序放入规则组序列中，通过一次触发完成多个通道的转换。
规则组的引脚如上述的输入通道，ADC的九个通道均可作为规则组的ADC输入通道。

3.3.2.注入组

注入组转换可以打断规则组转换，具有更高的优先级。它主要用于需要紧急处理的模拟信号转换。注入组转换通常是由外部事件触发，例如一个紧急的故障检测信号（如过流检测信号）。当这个信号出现时，注入组转换会立即启动，优先处理这个紧急信号对应的模拟通道转换。
就像医院的急诊通道一样，当有紧急情况（如注入组触发事件）出现时，会优先处理紧急患者（注入组对应的模拟通道转换），而暂时中断正常的挂号看病流程（规则组转换）。
注入组和规则组共享模拟输入引脚。例如，在一个应用场景中，如果规则组正在按照顺序转换多个通道的模拟信号，当注入组触发条件满足时，注入组可以中断规则组的转换，使用相同的引脚（如 PA0 - ADC1_IN0 等）来获取需要紧急转换的模拟信号。也就是说，注入组的通道同样可以使用上述规则组所提到的引脚作为输入，不过要注意的是，注入组最多支持 4 个通道。

3.4.触发源

触发源分为软件触发和外部触发。
软件触发通过程序设置 ADC 控制寄存器（ADC_CR2）中的相关位来启动转换。这种触发方式的优点是简单直接，易于控制。它适用于对转换时机要求不高、按照程序流程进行数据采集的场景。
外部触发又可分为定时器触发和外部中断触发。
STM32F103C8T6 的定时器（如 TIM1 - TIM8）输出的信号能够触发 ADC 转换。通过配置 ADC 外部触发寄存器（ADC_ETR）和定时器的相关输出比较寄存器，可以实现定时器触发 ADC 转换。例如在一个电机控制系统中，为了实时监测电机的运行参数（如电流、电压等），可以使用定时器每隔一定的时间间隔触发 ADC 转换，这样能够精确地获取在固定时间点的电机参数，方便后续的分析和控制，比如实现电机的闭环控制。
外部中断触发当外部引脚（如 PA0 - PA15 等）上的电平发生变化或者出现特定的外部事件（如外部传感器产生的脉冲信号）时，可以触发 ADC 转换。例如在一个事件计数系统中，当外部传感器检测到一个物体通过时会产生一个脉冲信号，这个脉冲信号可以作为外部中断触发 ADC 转换，从而获取与该事件相关的模拟信号（如传感器的供电电压等），用于对事件的进一步分析，如统计物体通过的频率、判断物体的大小等。

3.5.转换时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和
ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。
在这里插入图片描述
如下面的程序选择的为ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5，即为239.5个ADC时钟周期。

 adc_channel_set(&g_adc_handle , ch, ADC_REGULAR_RANK_1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5);

其他的时钟周期可以进行选择
在这里插入图片描述

总转换时间如下计算：
在这里插入图片描述
举个例子：ADC时钟频率为12MHz时，选择ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5 ，ADC最短的转换时间是多少？

⑥和⑦ 主要是进行数据存储传递至数据总线上并在转换结束时触发ADC中断。

四、ADC单通道配置

4.1.ADC初始化函数

对STM32F103C8T6只能选择ADC1，数据对齐方式中右对齐方式是ADC 转换后的数字数据的最低有效位（LSB）存放在数据寄存器的最低位。右对齐方式比较符合常规的数字数据处理习惯，因为数据的最低位在最低地址，就像普通的二进制数一样，更容易理解和操作。
左对齐方式下，ADC 转换后的数字数据的最高有效位（MSB）存放在数据寄存器的最低位。对于 12 位的 ADC 转换结果，最高位存放在数据寄存器的第 0 位，最低有效位存放在数据寄存器的第 11 位，当需要优先处理数据的高位部分时，左对齐方式比较有用。
对于单通道的连续转换模式可以根据使用场景进行设定，如在一个温度监测系统中，要持续获取环境温度的变化。通过开启连续转换模式，可以让 ADC 不断地将热敏电阻两端的模拟电压转换为数字量，从而及时捕捉温度的动态变化。
如果只是需要对一个模拟信号进行单次测量，例如在一个简单的电池电量检测系统中，只需要在特定时刻（如开机时或用户手动触发时）测量一次电池电压，此时就不需要开启连续转换模式。

void adc_init(void)
{
    g_adc_handle.Instance = ADC1;                        /* 选择哪个ADC */
    g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;       /* 数据对齐方式：右对齐 */
    g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;       /* 非扫描模式，仅用到一个通道 */
    g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;          /* 关闭连续转换模式 */
    g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;                   /* 赋值范围是1~16，本实验用到1个规则通道序列 */
    g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;       /* 禁止规则通道组间断模式 */
    g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;               /* 配置间断模式的规则通道个数，禁止规则通道组间断模式后，此参数忽略 */
    g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; /* 触发转换方式：软件触发 */
    HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);                             /* 初始化 */

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle);              /* 校准ADC */
}

4.2.ADC底层驱动函数

此函数中需要开启GPIOA的引脚时钟和ADC1的时钟，对ADC的时钟进行分频，因为ADC时钟最大为14MHz，此次挂载总线时钟为72MH在，进行6分频得到12MHz，此次选用ADC1的通道1，查看引脚定义可以看到该引脚为PA1。

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    if(hadc->Instance == ADC1)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0};
        
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

        /* 设置ADC时钟 */
        adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;    /* ADC外设时钟 */
        adc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;       /* 分频因子6时钟为72M/6=12MHz */
        HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init);                 /* 设置ADC时钟 */

        /* 设置AD采集通道对应IO引脚工作模式 */
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_1 ;             /* ADC通道IO引脚 */
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;                 /* 模拟 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    }
}

4.3.ADC通道配置

此函数配置ADC的序列和采样时间，但具体的设定在结果转换函数中。

void adc_channel_set(ADC_HandleTypeDef *adc_handle, uint32_t ch, uint32_t rank, uint32_t stime)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf;
    
    adc_ch_conf.Channel = ch;                            /* 通道 */
    adc_ch_conf.Rank = rank;                             /* 序列 */
    adc_ch_conf.SamplingTime = stime;                    /* 采样时间 */
    HAL_ADC_ConfigChannel(adc_handle, &adc_ch_conf);     /* 通道配置 */
}

4.4.ADC结果转换函数

在此函数中设定通道，序列和采样时间，得到结果。
其中 HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10);的10代表的是超时时间（单位通常是毫秒，具体取决于库的实现）。如果经过了10毫秒，ADC 转换还没有完成，函数会返回一个超时错误码（具体的错误码定义也与库相关），这可以用来提示用户或者进行错误处理，比如重新启动转换或者采取其他措施来保证系统的正常运行。

uint32_t adc_get_result(uint32_t ch)
{
    adc_channel_set(&g_adc_handle , ch, ADC_REGULAR_RANK_1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5);    /* 设置通道，序列和采样时间 */

    HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);                            /* 开启ADC */
    HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10);            /* 轮询转换 */
    return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);        /* 返回最近一次ADC1规则组的转换结果 */
}
}

4.5.main主函数

主函数中获得ADC检测结果并进行换算得到电压值，通过USART传到串口调试助手上进行显示。

int main(void)
{
   HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
   sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
   delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
   led_init();
   key_init();
   usart_init();
   adc_init();
   float temp = 0;
   float adcx;
   printf("电压值为：");
    while(1)
    {  
    adcx = adc_get_result(ADC_CHANNEL_1); /* 获取通道1的转换值 */
    temp = adcx * (3.3 / 4096);               /* 获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111 */
    adcx = temp;
        
    printf("%f\r\n",adcx);
        delay_ms(1000);
    }
}

}
}

此外需要对adc.h和main.h文件中也需要添加相关头文件声明，具体的看查看文章最下面链接中的源码。

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了一些STM32的ADC工作原理，ADC主要特性，ADC单通道的配置使用，能够借助串口调试助手与电脑进行通信，并将检测出的数据显示在电脑上。能够帮助读者更好地掌握STM32的应用，如果有疑问的地方或者需要源代码可以私信我，若有讲错的地方还请批评指正，让我们一起学习，一起进步。
源代码链接：https://pan.baidu.com/s/1hzCq_nN06fB_h3cj6ShVmQ
提取码：zstu