STM32F103HAL库学习3——外部中断EXTI使用

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已于 2024-10-10 16:10:23 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机软件工程 arm开发

于 2024-10-10 16:08:31 首次发布

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第三章 STM32F103C8T6的HAL库外部中断EXTI使用

文章目录

第三章 STM32F103C8T6的HAL库外部中断EXTI使用
前言
一、EXTI是什么？
二、EXTI主要特点
三、程序编写
总结

前言

本章开始学习外部中断EXTI的使用，掌握外部中断的触发方式，中断线，优先级，中断号，回调函数以及如何配置EXTI。末尾附带源代码供参考学习。

一、EXTI是什么？

EXTI是允许将来自不同外设的中断 / 事件请求信号连接到微控制器的中断系统，实现对外设事件的快速响应。它可以检测外部输入信号的变化，如按键按下、传感器信号变化等，并触发相应的中断处理程序。

二、EXTI主要特点

1.支持多种触发方式

外部信号的形式一般都是以高低电平的形式发送，1为高电平，0为低电平，在低电平向高电平转变时会出现上升沿，在高电平向低电平转变时会出现下降沿，如下图所示，引脚初始化时处于上拉或者下拉状态，可根据不同使用情况进行配合，例如当输入信号是低电平时，可以采用上拉下降沿触发，当输入信号为高电平是，可采用下拉上升沿触发，当需要上升沿和下降沿都出触发时，模式选择无上拉或下拉。
在这里插入图片描述
上升沿触发：当外部信号从低电平变为高电平时触发中断。

gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

下降沿触发：当外部信号从高电平变为低电平时触发中断。

gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

双边沿触发：外部信号的上升沿和下降沿都能触发中断。

gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;

2.中断优先级配置

抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。
响应优先级:当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断。
数值越小，优先级越高。
在这里插入图片描述
通过设置中断优先级，可以确定不同中断源的响应顺序，高优先级的中断可以抢占低优先级的中断执行。如下面两条语句，0的优先级比1的优先级高，所以在同时产生中断时肯定第一条语句的中断服务函数先执行。

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 2);               /* 抢占0，子优先级2 */

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 2);               /* 抢占1，子优先级2 */

3.中断线

所有相同数字的引脚共用一条中断线，例如PA0和PB0共用一条中断线，一个中断线一次只能响应一个引脚的中断，当两个同时进入中断时，优先级高的先响应。
在这里插入图片描述

4.中断号

每个引脚有相应的中断号，0到4有自己一一对应的中断号，5到9共用一个中断号，10到15共用一个中断号。
在这里插入图片描述

5.中断服务函数及回调函数

当外部触发中断时会进入中断服务程序清楚中断标志位，同时会进入外部中断回调函数，在回调函数中执行相应的指令，回调函数括号中为该中断引脚号，所有中断服务函数都会调用回调函数，所以需要在回调函数中进行引脚号的判断。例如PA8的中断服务函数与回调函数。

/*中断服务函数*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{ 
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);        /* 调用中断处理公用函数 清除PA8所在中断线的中断标志位*/
}

/*外部中断回调函数*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{  
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
	{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	delay_ms(500);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	}
}

三、程序编写

了解完EXTI的一些含义和特点就可以对外部中断进行配置，包括exti初始化配置，中断服务函数配置，回调函数指令编写。
首先可以先创建个exti.c和.h文件保存在工程文件夹下，此次仅以PA8引脚为例写一个配置函数，同样多次引用外部中断时可以在此基础上添加。
下面是exti.c库文件程序

#include "main.h"

/*中断服务函数*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);        /* 调用中断处理公用函数 清除PA8所在中断线的中断标志位*/
}
    
/*外部中断回调函数*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{  
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
   {
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	delay_ms(500);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
   }
}

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                              
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            /* 下升沿触发 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */                 
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);  

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 2);               /* 抢占0，子优先级2 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);                       /* 使能中断线8 */
}

下面是exti.h文件

#ifndef __exti_H
#define __exti_H
void exti_init(void);
#endif

主函数main.c中对exti函数进行初始化，回调函数中要使用到delay延时，所以需要添加时钟配置，下一篇文章将讲解时钟配置相关内容，while可以进行空循环，等待外部中断信号。

#include "main.h"

int main(void)
{
   HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
   sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
   delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
   led_init();
   key_init();  
   exti_init();
 
    while(1)
    {  

    }
}

最后是主函数main.h文件，将exti.h文件放入其中，方便其他函数调用。

#ifndef __main_H
#define __mian_H
#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#endif

总结

以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了外部中断exti的使用，掌握exti的触发方式，优先级，在使用外部中断功能时需要了解该引脚的中断线，中断号，防止引脚使用同一个中断线，掌握exti的配置，中断服务函数与回调函数的使用，如果有疑问的地方可以私信我，若有讲错的地方还请批评指正，让我们一起学习，一起进步。
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