乙酸氧铍-CSDN博客

目录理论推导产生测试信号sin_cal.csin_cal.h生成波形一阶滤波器FirstOrderFilter.cFirstOrderFilter.h测试低通滤波器高通滤波器IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 串口示波器：Vofa+ 1.3.10理论推导低通滤波器见一阶RC低通滤波器的数学模型及算法实现 —— 奔跑的chanchanchanYn=A⋅Xn+(1−A)⋅Y

2022-05-09 09:51:03 4708 5

原创试用合肥工业大学学位论文 LaTeX 模板（HFUT_Thesis）

目录编辑器模板下载 TeXstudio 4.2.3 Windows 10 20H2编辑器编辑器的下载和安装参考Latex下载 —— 倔强菜鸟(转载)模板下载见合肥工业大学硕士毕业论文的LaTex模板?感谢大佬~大佬的项目地址：https://github.com/HFUTTUG/HFUT_Thesis/releases下载下来后进入文件夹有如下文件打开hfutthesis-doc.tex,点击绿箭头编译，得到使用说明PDF打开main.tex编译得到输出示例main.pdf

2022-05-07 10:23:34 2629 1

原创 LaTex bib引用知网论文NoteExpress格式文献 —— cnki2bib

目录先决条件安装使用最后…棘手的用法简单用法获取NoteExpress格式到剪贴板将剪贴板内容转换在LaTex中使用调用格式效果平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615以下内容引自Python cnki2bib包介绍先决条件Python3安装pip install cnki2bibWin+R打开cmd使用以上命令安装使用确保它在您的PATH中。cnki2

2022-05-07 09:43:09 4312

原创【RK3399Pro学习笔记】十九、在ROS中点亮LED灯

目录创建ROS工作空间创建ROS功能包CPPpython平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615ROS 树莓派小车制作（一） ——ROS “点灯” —— 支链创建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace回到工作目录根空间使用catkin_make命令编译整个空间：

2022-05-02 07:41:29 3194

原创【Jetson Nano学习笔记】4. python 3编译bridge

目录使用python3编译boostconsole_bridgepython3+bridge平台：Jetson Nano 系统版本：4.6.1参考资料：How to setup ROS with Python 3Unable to use cv_bridge with ROS Kinetic and Python3CMake Error ：Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法 —— いしょ

2022-03-28 10:47:06 5034

原创【Jetson Nano学习笔记】3. ORB-SLAM3运行双目Demo（ZED 2i）

目录平台：Jetson Nano 系统版本：4.6.1参考资料：又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips —— 哀酱Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 —— hhhhpanda仿照Examples/ROS/ORB_SLAM3/src目录下的ros_stereo.cc，建立一个新文件，如zed_stereo_rect.cccp ros_stereo.cc zed_s

2022-03-27 13:58:47 4092

原创【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装

目录ZED 2i驱动安装ORB-SLAM3安装OpenCV 3安装Glew安装Pangolin安装boost安装ORB-SLAM3建立swap平台：Jetson Nano 系统版本：4.6.1ZED 2i驱动安装在ZED 2i 官方驱动下载驱动，需要与Jetson Nano系统版本对应。下载速度很慢，这是我备份的：ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.7.0.run（ZED2 Jetson Nano驱动包）将下好的驱动发送到Nano里：scp ./ZED_SDK_Tegra_JP4

2022-03-20 01:46:56 6331 4

原创【Jetson Nano学习笔记】1. 系统镜像和ROS的安装

目录安装系统平台：Jetson Nano 系统版本：安装系统在Jetson Download Center下载镜像：在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具使用SDFormatter格式化内存卡使用Win32DiskImager烧录镜像插上TF卡，开机后配置好语言、键盘、wifi和时区。...

2022-03-17 05:29:57 3100

原创树莓派安装Ubuntu MATE及ROS系统

目录解锁SSH换源安装VNC服务安装ROS初始化rosdep和环境测试平台：树莓派4B 系统版本： ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhf+raspi.img 在Raspberry Pi Download Options下载系统镜像在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具&nb

2022-03-17 00:55:31 2577

原创树莓派Raspbian Buster/Debian 10 安装ROS

目录平台：树莓派4B 版本： 2022-01-28-raspios-bullseye-armhf.img系统安装参考【树莓派学习笔记】一、烧录系统、(无屏幕)配置Wifi和SSH服务

2022-03-16 22:00:15 4312 4

原创 Linux中python、C++和C语言的多线程用法整理(_thread、threading、thread和pthread)

整理了Linux中python、C++和C语言的多线程(_thread、threading、thread和pthread)及其对应的互斥锁等的用法

2022-03-16 05:38:19 3267

原创【RK3399Pro学习笔记】十八、点亮LED灯（python、C语言、bash）

目录GPIO对应关系pythonC语言（SysFs方式）编写gpiolib.cgpiolib.hmain.c编译测试平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615GPIO对应关系python参考资料：《Tinker_Edge_R_Getting_Started》python-periphery API手册sudo apt-get updatesudo apt-get

2022-03-08 03:24:59 2801

原创 wsl2 Ubuntu 18.04 安装 ROS

目录前期准备安装ROS初始化rosdep测试前期准备WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。图形界面安装见在WSL中使用GPU：WSL2 + Ubuntu 18.04 + CUDA + Gnome图形界面环境配置界面汉化见WSL-Ubuntu安装中文语言安装aptitude：sudo apt-get install aptitude这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，其官网为鱼香ROSwget http://fishros.com/install -O fishros

2022-03-08 00:08:30 2017 4

原创【电路补习笔记】10、电感式开关电源（BUCK 降压电路）

目录分类工作原理老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：电源大师4—电感式开关电源（BUCK 降压电路）工作原理、数据手册、PCB设计分类工作原理占空比D=tonton+toff=tonTs 占空比 D =\frac{t_{on}}{t_{on}+t_{off}}=\frac{t_{on}}{T_s}占空比D=ton+toffton=Tston开关频率fsw=1/Ts开关频率 f_{sw}=

2022-02-06 16:56:27 12922

原创【电路补习笔记】9、电容式开关电源（电荷泵）

目录分类原理电荷泵基础开关电容稳压器的细调功能电荷泵的电压增益调节输出电容（Co）优点电容式开关稳压器减小纹波相关应用老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：电源大师3——电容式开关电源（电荷泵）工作原理、数据手册、PCB设计。电荷泵型稳压器（charge pump）又称为电容式开关稳压器，开关电容式电压变换器，开关电容DC-DC变换器（switched capacitor voltage converter），在和基于

2022-01-31 02:41:54 7162 1

原创深圳IO —— 一个汇编编程小游戏

目录数据手册接口简单 I/OXBus简单 I/O 对比 XBus语言参考程序结构注释标签条件语句寄存器accdatp0、p1、x0、x1、x2、x3null 伪寄存器指令操作数基本指令算法指令版本：以下介绍摘自未来软件园《深圳IO(SHENZHEN I/O)》是由硬核编程游戏开发商Zachtronics打造一款玩法新颖的模拟+解谜游戏。游戏中玩家需要利用手头的芯片，按照要求条件输出信号，制成一些电器元件产品。由于游

2022-01-30 05:43:53 11209 1

原创【电路补习笔记】8、稳压电路 —— 线性电源及LDO

目录有名的电源芯片品牌分类线性电源LDOMOS工艺LDO的缺陷双极工艺LDO的主要性能和优势并联问题老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：电源大师1——DCDC电源分类：线性电源、开关电源、电荷泵有名的电源芯片品牌美国：TI、ADI、MPS中国台湾：RICHTEK（台湾立锜科技）、矽力杰(SILERGY)中国大陆：南芯（多为晶圆倒装工艺，QFN封装，对普通DIY用户不友好）分类如下图所示，DCDC + 滤波电路 + LDO实现1mv纹波的供电线性电源线性电源的参数有哪些？VIV_I

2022-01-28 09:30:53 9002 1

原创【联盛德W806上手笔记】十、ADC

目录Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》、《WM_W800_寄存器手册 V2.1》

2022-01-27 07:48:26 1440 1

原创【联盛德W806上手笔记】九、DMA

目录DMA 控制器功能概述功能描述DMA 通道DMA 数据流DMA 循环模式DMA 传输模式DMA 外设选择DMA 链表模式DMA 中断中断请求库函数函数参数宏应用Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》、《WM_W800_寄存器手册 V2.1》DMA 控制器

2022-01-27 06:21:15 1522 2

原创【联盛德W806上手笔记】八、SPI及其DMA

目录高速 SPI 设备控制器库函数函数参数宏应用示例初始化Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》、《WM_W800_寄存器手册 V2.1》高速 SPI 设备控制器兼容通用 SPI 物

2022-01-27 03:02:48 2816 1

原创【联盛德W806上手笔记】七、I2C

目录WM_SDK_W806_v0.6.0的库函数I2C 控制器功能概述主要特性功能描述传输速率选择中断及启动停止可控快速输出及检测信号寄存器描述寄存器列表时钟分频寄存器_1时钟分频寄存器_2控制寄存器数据寄存器收发控制寄存器TXR 读出寄存器CR 读出寄存器Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MC

2022-01-24 20:22:15 1780 10

原创【联盛德W806上手笔记】六、7816/UART 控制器

目录7816/UART 控制器串口功能7816 接口功能下载口库函数函数参数宏Demo中的测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.cfifo.cfifo.hWindows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》7816/UART 控制器设备端符合 APB 总线接口

2022-01-23 06:26:02 2322

原创【联盛德W806上手笔记】五、TIM定时器

目录定时器库函数函数参数宏Demo中的测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.c实验现象Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》定时器微秒与毫秒计时（据时钟频率配置计数

2022-01-20 17:28:05 3047

原创【联盛德W806上手笔记】四、PWM模块

目录PWM 控制器库函数函数参数宏参数宏测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.c实验现象Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》PWM 控制器 5 通道 PWM 信号生

2022-01-20 15:10:14 4466 1

原创【联盛德W806上手笔记】三、MCU系统与时钟结构

目录参考时钟电路设计库函数函数参数宏Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》参考时钟电路设计芯片参考时钟选用 40MHz 频率，用户根据实际产品需求选用不同温度等级、稳定度、负载电容值的晶体。晶体两端所接负载电容根据不同厂家晶体

2022-01-20 10:16:54 2451

原创【联盛德W806上手笔记】二、GPIO

目录库函数函数参数宏测试Windows 10 20H2HLK-W806-V1.0-KITWM_SDK_W806_v0.6.0库函数函数打开wm_gpio.h，有如下的函数声明：void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);//初始化我们需要用到的引脚的工作模式void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_

2022-01-19 11:23:45 2060

原创 12864 OLED屏显示日历

目录calendar.c测试程序效果普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 stdint.h见【51单片机快速入门指南】1：基础知识和工程创建 I2C版OLED驱动程序见【51单片机快速入门指南】4.2：

2022-01-18 06:59:19 720

原创【电路补习笔记】7、磁珠的工作原理、磁珠的分类、磁珠的模型、磁珠的参数、磁珠与电感的区别、磁珠的应用、磁珠的误区

目录老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：磁珠的工作原理，磁珠的分类，磁珠的模型，磁珠的参数磁珠与电感的区别，磁珠的应用，磁珠的误区磁珠的全称为铁氧体磁珠滤波器，是目前应用发展很快的一种抗干扰元件，廉价易用，滤除高频噪声效果显著。磁珠的主要原材料为铁氧体，铁氧体是一种立方晶格结构的亚铁磁性材料，铁氧体材料为铁镁合金或铁镍合金，它的制造

2022-01-17 05:03:24 1910

原创【电路补习笔记】6、MOS管的参数与选型

目录符号寄生二极管（体二极管）的方向连接方法作用导通问题NMOSPMOS开关作用隔离作用引脚分辨常见型号NMOS的参数VDSS最大漏-源电压VGS最大栅源电压ID-连续漏电流VGS（th）RDS（on）导通电阻Ciss：输入电容Qgs，Qgd，和Qg损耗因素导通损耗开关损耗老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：唐老师讲电赛（6）MOS管符号G极，不用说比较好认。S极，不论是P沟道还是N沟道两根线相交的就是；D极，不论是P沟道还是N沟道：是单独引线的那边。寄生二极管（体二极管）的方向它

2022-01-17 03:08:10 7114 1

原创【电路补习笔记】5、三极管的参数与选型

目录常用的三极管型号结构作用放大三极管的三种放大组态的比较共射极放大电路单管共射放大电路（受温度影响大）的动态特性单管共射分压偏置放大电路的动态特性共集电极放大电路使用共基极放大电路多级放大电路多级放大电路的耦合多级放大电路的动态分析开关NPNPNP老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：唐老师讲电赛之唐老师讲电子器件（5）三极管参数与选型半导体三极管，也叫晶体三极管。由于工作时，多数载流子和少数载流子都参与运行，因此，还

2022-01-17 01:09:41 6521

原创【电路补习笔记】4、二极管的参数与选型

目录常用二极管二极管的结构与特性结构参数最大整流电流IFI_FIF最大反向工作电压URU_RUR反向电流IRI_RIR最高工作频率fMf_MfM应用常见应用单相整流电路单相半波整流电路单相桥式整流电路稳压管稳压管的伏安特性参数稳压值UZU_ZUZ稳定电流IZI_ZIZ额定功耗PZP_ZPZ动态电阻rzr_zrz电压温度系数αuα_uαu老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：唐老师讲电赛之唐老师讲电子器件（4）二极管常用二极管

2022-01-16 22:52:11 2522