地牢大师《信息学奥赛一本通》（深度优先搜索三维字符数组）

你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！
地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。
向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。
你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。
请问，你有可能逃脱吗？
如果可以，需要多长时间？
输入格式
输入包含多组测试数据。
每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。
接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。
每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。
其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。
每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。
当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。
输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。
如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。
如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。
数据范围
1≤L,R,C≤100

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
char st[110][110][110];
bool book[110][110][110];
int ds[110][110][110];
int l,r,c;
int det[6]={1,-1,0,0,0,0},dx[6]={0,0,0,-1,0,1},dy[6]={0,0,-1,0,1,0};
struct sum
{
    int s,x,y;
};
int bfs(sum starts,sum ends)
{
    queue<sum>q;
    q.push(starts);
    ds[starts.s][starts.x][starts.y]=0;
    book[starts.s][starts.x][starts.y]=true;
    while(!q.empty())
    {
        sum tt=q.front();
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            int dd=tt.s+det[i];
            int xx=tt.x+dx[i];
            int yy=tt.y+dy[i];
            if(dd==ends.s&&xx==ends.x&&ends.y==yy)
            {
                ds[dd][xx][yy]=ds[tt.s][tt.x][tt.y]+1;
                return ds[dd][xx][yy];
            }
            if(dd<0||xx<0||yy<0||dd>=l||xx>=r||yy>=c)continue;
            if(book[dd][xx][yy])continue;
            if(st[dd][xx][yy]=='#')continue;
            book[dd][xx][yy]=true;
            ds[dd][xx][yy]=ds[tt.s][tt.x][tt.y]+1;
            sum uu={dd,xx,yy};
            q.push(uu);
        }
        q.pop();
        
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&l,&r,&c)&&l!=0)
    {
        sum starts,ends;
        memset(book,false,sizeof book);
        memset(ds,-1,sizeof ds);
        for(int i=0;i<l;i++)
        {
            for(int j=0;j<r;j++)
                scanf("%s",st[i][j]);
        }
        for(int i=0;i<l;i++)
        {
            for(int j=0;j<r;j++)
            {
                for(int k=0;k<c;k++)
                {
                    if(st[i][j][k]=='S')starts={i,j,k};
                    if(st[i][j][k]=='E')ends={i,j,k};
                }
            }
        }
        int ans=bfs(starts,ends);
        if(ds[ends.s][ends.x][ends.y]!=-1)
        {
            cout<<"Escaped "<<"in "<<ans<<" "<<"minute(s)."<<endl;
        }
        else cout<<"Trapped!"<<endl;
    }
}