EMD分解及其matlab实现方法

EMD分解及其matlab实现方法

1. 介绍

EMD全称Empirical Mode Decomposition,是一种信号分解方法,由数学家黄锷在1998年提出。EMD方法具有自适应性,在信号分解过程中不需要先验知识和数学模型,在大多数情况下可以得到比较好的结果。

EMD方法可以将一个信号分解成不同的本征模态函数(Intrinsic Mode Functions, IMF),每一个IMF都是具有明确物理意义的振动模态。在EMD方法中,每一个IMF均满足以下条件:

  • 在数据范围内,极值点数目相等或者差别不超过1;
  • 在数据范围内累积零点数目或者极值点数目相等;
  • 在对称的区间内,对于过同一极值点的所有上升和下降过程,极值点对应的平均值的变化幅度不超过一个数值。

EMD方法在信号分析和处理领域有广泛应用,对于海洋波浪、天文学的数据处理、金融数据分析以及医学信号处理等都起到了重要的作用。

2. EMD分解过程

EMD方法主要包含以下步骤:

  • 提取信号局部极值点,其中最大极值点和最小极值点分别为最高振动模态和最低振动模态;
  • 通过连接相邻的局部极值点获得一个上升或下降区间;
  • 对于每个上升或下降区间,应用三次样条插值法构造包络线;
  • 将原信号减去包络线得到局部振动函数,将其作为第一振动模态;
  • 将局部振动函数当作新的原始信号进行EMD分解,直到满足停止分解的条件。

3. Matlab实现

MATLAB提供了一个叫做emd的函数来实现EMD方法,这个函数可以对一个一维或二维的数据进行分解。

3.1 输入参数描述

  • x: 代表需要分解的一维或二维数据;
  • stop: 分解停止的条件,默认为0.2;
  • num: 分解后的振动模态函数数量,默认为0;
  • type: 最大极值或最小极值的类型,分别为‘max’或‘min’,默认为‘max’;
  • boundary: 信号边界的处理方式,分别为‘mirror’、‘extrap’和‘periodic’,默认为‘mirror’;
  • extrema: 局部极值点的搜索方式,分别为‘paraboloid’或‘spline’,默认为‘spline’;
  • interp: 包络线插值方式,分别为‘pchip’或‘cubic’,默认为‘pchip’。

3.2 输出参数描述

  • IMFs: 分解后的振动模态函数矩阵,每一行代表一个振动模态函数;
  • res: 分解剩余的部分,即原信号减去所有振动模态函数之后的剩余信号。

3.3 代码示例

以下是一个简单的代码示例,展示了如何实现EMD方法:

% 定义需要分解的信号
x = randn(1, 1000);

% 进行EMD分解
[IMFs, res] = emd(x, ‘StopMethod’,‘residue’)

% 画出分解后的振动模态函数
figure;
for i=1:5
subplot(5,1,i);
plot(IMFs(i,:));
end

% 画出原始信号和分解剩余的部分
figure;
subplot(211);
plot(x);
title(‘Original Signal’);
subplot(212);
plot(res);
title(‘Residue’);

4. 总结

EMD方法是一种自适应的信号分解方法,在海洋波浪、金融数据分析、医学信号处理等领域起到了重要作用。MATLAB提供了一个emd函数来实现EMD方法,可以较为方便地实现信号的分解。实际应用时,需要注意参数的选择和结果的解释。

以下是使用 Matlab 实现 EMD(经验模态分解)的示例代码: ```matlab function [imf,residual] = emd(x) % Empirical Mode Decomposition % x - input signal (must be a column vector) % imf - matrix of intrinsic mode functions (each as a column) % residual - residual signal % reference: Huang et al., "The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis," Proc. R. Soc. Lond. A, Vol. 454, pp. 903-995, 1998. % author: Hayden Schaeffer % date: 1/25/2019 % set stopping criterion and maximum number of iterations epsilon = 0.05; numIter = 1000; % initialize residual r = x; % initialize counter nIMF = 0; % initialize matrix of intrinsic mode functions imf = []; while ~ismonotonic(r) && nIMF < numIter % initialize iteration h = r; % extract local maxima and minima maxmin = zeros(length(r),2); maxmin(:,1) = islocalmax(h); maxmin(:,2) = islocalmin(h); % identify number of extrema nExtrema = sum(maxmin(:,1)) + sum(maxmin(:,2)); % limit iterations if nExtrema < 3 break; end % iterate until monotonic while ~ismonotonic(h) % interpolate local maxima and minima pmax = interp1(find(maxmin(:,1)),h(maxmin(:,1)),1:length(h),'pchip','extrap'); pmin = interp1(find(maxmin(:,2)),h(maxmin(:,2)),1:length(h),'pchip','extrap'); % calculate mean envelope m = (pmax + pmin)/2; % calculate difference between signal and mean envelope d = h - m; % update residual r = r - d; % update iteration h = d; % increment iteration counter nIMF = nIMF + 1; % limit iterations if nIMF > numIter break; end end % add current IMF to matrix imf = [imf r]; % update residual r = x - sum(imf,2); % check stopping criterion if sum(abs(r)) < epsilon break; end end % add final residual to matrix residual = r; end function tf = ismonotonic(x) % check if vector is monotonic tf = ~(any(diff(x) > 0) && any(diff(x) < 0)); end ``` 使用示例: ```matlab % generate test signal t = linspace(0,1,1000)'; x = sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t) + sin(2*pi*200*t); % perform EMD [imf,residual] = emd(x); % plot results figure; subplot(length(imf)+1,1,1); plot(t,x); title('Input Signal'); xlabel('Time (s)'); ylabel('Amplitude'); ylim([-3 3]); for k = 1:length(imf) subplot(length(imf)+1,1,k+1); plot(t,imf(:,k)); title(['IMF ' num2str(k)]); xlabel('Time (s)'); ylabel('Amplitude'); ylim([-1 1]); end subplot(length(imf)+1,1,length(imf)+1); plot(t,residual); title('Residual'); xlabel('Time (s)'); ylabel('Amplitude'); ylim([-1 1]); ``` 这将生成一个包含输入信号及其每个 IMFs 和残差的图形。
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