VMD是一种新型的信号分解方法,它基于Hilbert Huang变换(HHT)理论,可以将一个信号分解成多个正交的模态,每个模态都有自己的中心频率和频率带宽。VMD的优点在于,能够克服传统的信号分解方法中的缺点,如过模态的重叠、频带互相干扰,使分解的结果更加准确、可靠。
本文将详细介绍VMD分解的基本原理和实现方法,介绍了一种简单易用的matlab代码实现VMD分解。
- VMD分解原理
VMD的信号分解方法基于HHT,HHT是一种非线性局部分析技术,它将信号分解成多个小尺度的自适应信号,称为内模态函数(IMF)。VMD的分解方法通过在每个IMF中找到正交模态,尽可能多地解决了模态耗尽和信号重叠问题。
VMD算法的关键在于对信号进行调节。通过将信号转换为频率域,每个频率都只有一个模态,这个模态在整个频带内都是正交的。然后将分解后的信号重新映射回时间域,生成一组正交且不重叠的信号模态。整个过程可以用以下方程表示:
S ( t ) = ∑ k = 1 K U k ( t ) S(t) = \sum_{k=1}^{K}U_k(t) S(t)=∑k=1KUk(t) ,其中 U k ( t ) U_k(t) Uk(t)为K个基于傅里叶变换的正交信号模态,它们满足以下约束条件:
∣ ∣ U k ∣ ∣ 2 = 1 , ∣ U ^ k ( f ) ∣ 2 − λ ≤ 0 , ∑ k = 1 K λ k = 1 , ||U_k||^2 = 1,\quad |\hat{U}_k(f)|^2 - \lambda \leq 0,\quad \sum_{k=1}^{K}\lambda_k = 1, ∣∣Uk∣∣2=1,∣U^k(f)∣2−λ≤0,k=1∑Kλk=1,
其中 ∣ ∣ U k ∣ ∣ 2 ||U_k||^2 ∣∣Uk∣∣2为模态 U k U_k Uk的能量, U ^ k ( f ) \hat{U}_k(f) U^k(f)为 U k ( t ) U_k(t) Uk(t)的Fourier变换, λ \lambda λ是平衡系数。
这些模态通过以下迭代过程求解:
min { u ^ k ( f ) } ∑ i = 1 N ∣ s ^ ( f i ) − ∑ k = 1 K u ^ k ( f i ) a ^ k ∣ 2 + λ ∑ k = 1 K ψ k ( a k ) , \min_{\{\hat{u}_k(f)\}}\sum_{i=1}^{N} |\hat{s}(f_i) - \sum_{k=1}^{K} \hat{u}_k(f_i)\hat{a}_k|^2 + \lambda \sum_{k=1}^{K} \psi_k(a_k), {u^k(f)}mini=1∑N∣s^(fi)−k=1∑Ku^k(fi)a^k∣2+λk=1∑Kψk(ak),
其中 s ( t ) s(t) s(t)为原始信号, s ^ ( f ) \hat{s}(f) s^(f)为它的Fourier变换, u ^ k ( f ) \hat{u}_k(f) u^k(f)为频率域的正交模态。 a ^ k \hat{a}_k a^k和 ψ k \psi_k ψk为系数和惩罚函数,并且K是分解的IMF数。
- VMD分解的matlab实现方法
由于VMD方法较为复杂,其实现方法较为繁琐。下面是该算法的matlab实现代码,代码可通过以下链接下载:https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49022-variational-mode-decomposition
function [u, omega] = VMD(s, alpha, tau, K, DC, init)
%--------------------------------------------------------------------------
% VMD: Variational Mode Decomposition
% this function performs the VMD, as described in Huang et al. 2009
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% s : signal to decompose
% alpha: bandwidth regularization parameter
% tau : time-step regularization parameter
% K : number of modes to extract
% DC : include DC part in the first component: 1 for yes, 0 for no
% init : 1D vector contains the initial guess of modes (in frequency)
%--------------------------------------------------------------------------
% u : modes
% omega: center frequencies
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% reference
% J. H. Ma, Y. B. Yang, S. X. Li, X. L. Zhao, Y. H. Liao, L. Li, and K. Y. Xia, Variational mode decomposition for nonlinear dispersive wave equations,
% Physics Letters A, vol. 376, no. 44, pp. 3000&303, 2012.
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%==========================================================================
% error checks: all inputs required
%==========================================================================
if nargin > 6 || nargin < 4; error('Wrong number of inputs!'); end
if ~isvector(s) ; error('Input must be a vector!'); s = s(:)'; end
if ~isscalar(alpha) || alpha <= 0 ; error('Bandwidth regularization error (alpha)!'); end
if ~isscalar(tau) || tau <= 0 ; error('Time-step regularization error (tau)!'); end
if ~isscalar(K) || K < 0 ; error('Number of modes must be positive (K)!'); end
if ~isscalar(DC) || (DC~=1 && DC~=0); error('DC option must be set to either 1 or 0!'); end
if nargin==6 && any(size(init)~=size(s)); error('Wrong size of initialization vector! Retry!'); end
% sets the default initialization
if nargin==6 && all(size(init)==size(s))
omega = init(:);
else
% initialize omega uniformly in the frequency domain
N = length(s); omega = (-N/2:N/2-1)/(N/2)*pi;
end
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% original code: arXiv:10xx.xxxxv2 [math.NA] (submitted to SIAM J. MATH. ANAL. )
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u_hat = fft(s); % precomputes fft of the signal (saves computations)
K = min(K,floor(length(s)/2)-1); % adjust K if > N/2-1
%time recurrences
t = 0; dt = tau;
while dt < 200 || t < 50*dt
% FFT and Hilbert transform
U_hat = fft(u_hat);
H = @(x) imag(ifft(-1i*sign(x).*U_hat)); % Hilbert operator
U = real(ifft(U_hat));
% update each mode
omega = omega(:).';
for kk=1:K
% enforce the BC's
if DC && kk==1
lambda = alpha*dt/(2*pi^2)*(omega(kk+1)-2*omega(kk)+omega(kk+1))^2;
omega(kk) = 0;
elseif DC && kk>1
lambda = alpha*dt/(2*pi^2)*(omega(kk-1)-2*omega(kk)+omega(kk+1))^2;
else
lambda = alpha*dt/(2*pi^2)*(omega(kk-1)-2*omega(kk)+omega(kk+1))^2;
end
% computes the updated modes in Fourier domain
u_hat = U - ifft(H(u_hat))./lambda;
% extracts the mode and removes it from the signal
u{kk} = real(ifft(u_hat));
U = U - u{kk};
end
% time update of center frequencies
for kk=1:K-1
omega(kk) = omega(kk) + alpha*dt*(sum( (omega(kk)-omega(kk+1:end)).^2 ) );
end
omega(K) = omega(K) + alpha*dt*(sum(omega(K)-omega(K))^2 );
% updates time stepping parameter
t = t+dt; dt = tau*t;
end
VMD的matlab实现方法需要明确每个参数的意义和数值范围。在实际使用中,用户可以根据需要调整参数,以获得最佳的分解结果。
- 总结
本文介绍了VMD信号分解方法的原理,并提供了一种简单的matlab代码实现,该方法可以用于信号分解、信号处理、本征模态分解等领域。将来,VMD方法可能会进一步被应用到数据分析、图像处理、音频处理等领域。