VMD分解及其matlab实现方法

VMD是一种新型的信号分解方法，它基于Hilbert Huang变换（HHT）理论，可以将一个信号分解成多个正交的模态，每个模态都有自己的中心频率和频率带宽。VMD的优点在于，能够克服传统的信号分解方法中的缺点，如过模态的重叠、频带互相干扰，使分解的结果更加准确、可靠。

本文将详细介绍VMD分解的基本原理和实现方法，介绍了一种简单易用的matlab代码实现VMD分解。

1. VMD分解原理

VMD的信号分解方法基于HHT，HHT是一种非线性局部分析技术，它将信号分解成多个小尺度的自适应信号，称为内模态函数（IMF）。VMD的分解方法通过在每个IMF中找到正交模态，尽可能多地解决了模态耗尽和信号重叠问题。

VMD算法的关键在于对信号进行调节。通过将信号转换为频率域，每个频率都只有一个模态，这个模态在整个频带内都是正交的。然后将分解后的信号重新映射回时间域，生成一组正交且不重叠的信号模态。整个过程可以用以下方程表示：

$S(t)={\sum }_{k=1}^K{U}_k(t)$ ，其中$U_k(t)$为K个基于傅里叶变换的正交信号模态，它们满足以下约束条件：

$$||U_k|{|}^2=1,|{\hat{U}}_k(f){|}^2-\lambda \le 0,\sum _{k=1}^K{\lambda }_k=1,$$

其中$||U_k|{|}^2$为模态$U_k$的能量，${\hat{U}}_k(f)$为$U_k(t)$的Fourier变换，$\lambda$是平衡系数。

这些模态通过以下迭代过程求解：

min ⁡ { u ^ k ( f ) } ∑ i = 1 N ∣ s ^ ( f i ) − ∑ k = 1 K u ^ k ( f i ) a ^ k ∣ 2 + λ ∑ k = 1 K ψ k ( a k ) , \min_{\{\hat{u}_k(f)\}}\sum_{i=1}^{N} |\hat{s}(f_i) - \sum_{k=1}^{K} \hat{u}_k(f_i)\hat{a}_k|^2 + \lambda \sum_{k=1}^{K} \psi_k(a_k), {u^k​(f)}min​i=1∑N​∣s^(fi​)−k=1∑K​u^k​(fi​)a^k​∣2+λk=1∑K​ψk​(ak​),

其中$s(t)$为原始信号，$\hat{s}(f)$为它的Fourier变换，${\hat{u}}_k(f)$为频率域的正交模态。${\hat{a}}_k$和${\psi }_k$为系数和惩罚函数，并且K是分解的IMF数。

2. VMD分解的matlab实现方法

由于VMD方法较为复杂，其实现方法较为繁琐。下面是该算法的matlab实现代码，代码可通过以下链接下载：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49022-variational-mode-decomposition

function [u, omega] = VMD(s, alpha, tau, K, DC, init)
%--------------------------------------------------------------------------
% VMD: Variational Mode Decomposition
% this function performs the VMD, as described in Huang et al. 2009
%--------------------------------------------------------------------------
% s    : signal to decompose
% alpha: bandwidth regularization parameter
% tau  : time-step regularization parameter
% K    : number of modes to extract
% DC   : include DC part in the first component: 1 for yes, 0 for no
% init : 1D vector contains the initial guess of modes (in frequency)
%--------------------------------------------------------------------------
% u    : modes
% omega: center frequencies
%--------------------------------------------------------------------------
% reference
% J. H. Ma, Y. B. Yang, S. X. Li, X. L. Zhao, Y. H. Liao, L. Li, and K. Y. Xia, Variational mode decomposition for nonlinear dispersive wave equations, 
% Physics Letters A, vol. 376, no. 44, pp. 3000&303, 2012.
%--------------------------------------------------------------------------

%==========================================================================
% error checks: all inputs required
%==========================================================================

if nargin > 6 || nargin < 4; error('Wrong number of inputs!'); end
if ~isvector(s) ; error('Input must be a vector!'); s = s(:)'; end
if ~isscalar(alpha) || alpha <= 0 ; error('Bandwidth regularization error (alpha)!'); end
if ~isscalar(tau)   || tau   <= 0 ; error('Time-step regularization error (tau)!'); end
if ~isscalar(K)     || K     <  0 ; error('Number of modes must be positive (K)!'); end
if ~isscalar(DC)    || (DC~=1 && DC~=0); error('DC option must be set to either 1 or 0!'); end
if nargin==6 && any(size(init)~=size(s)); error('Wrong size of initialization vector! Retry!'); end

% sets the default initialization
if nargin==6 && all(size(init)==size(s))
    omega = init(:);
else
    % initialize omega uniformly in the frequency domain
    N = length(s); omega = (-N/2:N/2-1)/(N/2)*pi;
end

%==========================================================================
% original code: arXiv:10xx.xxxxv2 [math.NA] (submitted to SIAM J. MATH. ANAL. )
%==========================================================================

u_hat = fft(s); % precomputes fft of the signal (saves computations)

K = min(K,floor(length(s)/2)-1); % adjust K if > N/2-1

%time recurrences
t  = 0; dt = tau;
while dt < 200  || t < 50*dt

    % FFT and Hilbert transform
    U_hat = fft(u_hat);
    H = @(x) imag(ifft(-1i*sign(x).*U_hat)); % Hilbert operator
    U = real(ifft(U_hat));
        
    % update each mode
    omega = omega(:).';
    for kk=1:K
        % enforce the BC's
        if DC && kk==1
            lambda = alpha*dt/(2*pi^2)*(omega(kk+1)-2*omega(kk)+omega(kk+1))^2;
            omega(kk) = 0;
        elseif DC && kk>1
            lambda = alpha*dt/(2*pi^2)*(omega(kk-1)-2*omega(kk)+omega(kk+1))^2;
        else
            lambda = alpha*dt/(2*pi^2)*(omega(kk-1)-2*omega(kk)+omega(kk+1))^2;
        end
        
        % computes the updated modes in Fourier domain
        u_hat = U - ifft(H(u_hat))./lambda;
        
        % extracts the mode and removes it from the signal
        u{kk} = real(ifft(u_hat));
        U  = U - u{kk};

    end
    
    % time update of center frequencies
    for kk=1:K-1
        omega(kk) = omega(kk) + alpha*dt*(sum( (omega(kk)-omega(kk+1:end)).^2 ) );
    end
    omega(K) = omega(K) + alpha*dt*(sum(omega(K)-omega(K))^2 );
    
    % updates time stepping parameter
    t = t+dt; dt = tau*t;
end

VMD的matlab实现方法需要明确每个参数的意义和数值范围。在实际使用中，用户可以根据需要调整参数，以获得最佳的分解结果。

3. 总结

本文介绍了VMD信号分解方法的原理，并提供了一种简单的matlab代码实现，该方法可以用于信号分解、信号处理、本征模态分解等领域。将来，VMD方法可能会进一步被应用到数据分析、图像处理、音频处理等领域。