关于Linux驱动开发的中断处理

1.相关名词

        轮询： CPU不断的去读硬件状态。另一种是当硬件完成某种事件后，给 CPU一个中断，让 CPU 停下手上的事情，去处理这个中断。

        内部中断: 是指中断请求信号与代码指令之间的同步执行，在一条指令执行完毕后，CPU才能进行中断，不能在执行期间。

        异步中断：是由外部硬件设备产生，又称为外部中断，与同步中断相反，异步中断可在任何时间产生，包括指令执行期间，所以也被称为中断。

        IRQ：IRQ的全称是“Interrupt ReQuest”，即“中断要求。

2.中断常用的API

函数	主要功能
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)	注册IRQ
void free_irq(unsigned int, void *)	释放IRQ
local_irq_enable()	激活当前CPU中断
local_irq_disable()	禁止当前CPU中断
void enable_irq(unsigned int irq)	激活指定中断线
void disable_irq(unsigned int irq)	禁止指定中断线
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)	禁止指定中断线

注：最后一个函数调用irq_chip中disable禁止指定中断线，所以不会保证中断线上执行的中断服务程序已经退出。

3.技术特点

        Linux系统把中断的意义扩展了，对于按键中断等硬件产生的中断，称之为“硬件中断”(hard irq)。每个硬件中断都有对应的处理函数，比如按键中断、网卡中断等。这里可以理解为对硬件中断的处理是用数组来实现的，数组里存放的是函数指针。