嵌入式Linux应用开发完全手册（三）中断

9 中断体系结构

9.1 ARM中断体系

ARM CPU工作模式和状态

• 工作模式，7种，1种用户模式，其他6选中特权模式
  
  • usr 用户模式，ARM处理器正常的工作模式
  • fiq 快速中断模式，高速数据传输或者通道处理
  • irq 中断模式，通用中断处理
  • svc 管理模式，操作系统使用的保护模式
  • abt 数据访问终止模式，数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护
  • sys 系统模式，运行具有特权的操作系统任务
  • und 未定义指令终止模式，未定义的指令得到执行的时候进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真
    大多数程序运行于用户模式，进入特权模式是为了处理中断、异常，或者访问被保护的系统资源。
• 工作状态，2种
  
  • ARM状态，处理器执行32位的ARM指令
  • Thumb状态，处理器执行16位的Thumb指令
    CPU一上电就处于ARM状态，无需关心CPU状态。
• 寄存器
  
  • 同一时刻可见的寄存器有17个
    
    • r0 - r12
    • r13 sp
    • r14 lr
    • r15 PC
  • 不同模式下并不会复用所有的寄存器
    
    • fiq r8 - r14 是独立的
    • svc,abt,irq,und r13, r14 是独立的
    • fiq,svc,abt,irq,und SPSR是独立的
  • CPSR各位含义，详见CPSR
    
    • N 结果是否为负数
    • Z 运算结果是否为0
    • C 进位/错位/移位溢出
    • V 溢出
    • I,F IRQ中断禁止，FIQ中断禁止
    • T Thumb状态
    • mode CPU当前工作模式

异常进入和返回流程

• 异常进入
  
  1. 异常工作模式下的lr保存进入前的下一个指令地址
  2. CPSR复制到SPSR
  3. 设置CPSR到当前异常的工作模式
  4. 设置PC到这个异常的异常向量表入口地址
• 异常返回
  
  1. 异常模式下的LR，减去适当的值，设置到PC
  2. SPSR的值恢复到CPSR

中断处理过程

1. 中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，通知CPU
2. CPU保存当前程序运行环境，调用中断服务程序ISR来处理这些中断
3. ISR中通过读取中断控制器、外设的相关寄存器识别中断源，进行相应处理
4. 清除中断，读写中断控制器和外设寄存器
5. 恢复被打断的程序
   

2440中断处理流程

• 中断源
  
  • 含有自子中断的中断源，上图可以看到，子中断先过一遍mask，再设置SRCPND
  • 不含有子中断的中断源，直接设置SRCPND
  • 中断屏蔽
  • 子中断先经过INTSUBMASK判断
  • 不含有子中断和经过判断的子中断，再过一遍INTMASK
  • 优先级
  • 如果是FIQ，INTMOD是1，不用经过优先级选择，直接执行。FIQ只能分配一个。
  • 如果是IRQ，需要经过优先级选择，最高优先级的中断，被设置到INTPND
  • 中断执行
  • ISR（中断处理程序）读INTPND或者INTOFFSET确定中断源

9.2 2440中断控制寄存器

SUBSRCPND

• 2440有15个子中断源，能看到分为5组，分别是这5个中断的子中断
  
  • INT_WDT_AC97 看门狗
  • INT_CAM 摄像头
  • INT_ADC 触摸板
  • INT_UART0, UART1, UART2 串口
• 发生中断的时候相应的位被自动设置成1
• 想要清除的话，需要再写入对应位置的1，请注意不是清零，是写1

INTSUBPND

某位被置1的时候，对应中断被屏蔽

SRCPND

处于pending状态的中断源。
来源有两类，参考上文，带有子中断的，和不带有子中断的。
清除某一位，需要对某一位写1而不是清0.