Orange_Wu的博客

《Adaptive Binocular Fringe Dvnamic ProiectionMethod for High Dvnamic Range Measurement》 （SCI 2019 二区）摘要: 利用条纹投影传感器进行三维测量是目前研究的热点。然而，大多数边缘投影传感器的测量精度和效率仍然受到图像饱和和投影仪非线性效应的严重影响。为了解决这一难题，结合立体视觉技术和边缘投影技术的优...

《Accurate three dimensional body scanningsystem based on structured light》（2018 SCI 一区）摘要: 三维人体扫描技术在很多领域都引起了极大的兴趣，但如何方便快捷地生成准确的人体模型仍然是一个挑战。本文提出了一种基于结构光技术的精确三维人体扫描系统。采用四步相移和灰度编码相结合的方法对摄像机和投影仪的像素进行匹配。推...

A phase unwrapping method based on sparse depth for depth perception（2018 SCI 一区）Abstract相位模糊是三步相移相位展开的主要难点。提出了一种基于稀疏深度图的三相相移相位展开方法。稀疏深度图是深度采集的相位展开辅助工具。首先，提出了一种基于随机散斑和Delaunay三角剖分的随机网格模型。其次，基于所提出的随机...

2019SCI(二区)Abstract单镜头三维形状测量技术由于适用于动态测量而引起了广泛的研究。在本研究中，我们提出一种成本效益高的单镜头结构光系统 cost-effective single-shot structured light system（CES-SLS），利用彩色摄影机和普通投影仪进行三维形状测量。单色相机借助于两个平面镜和一个等腰直角镜实现双目视觉。普通投影仪采用单镜头彩色随...

双目结构光的研究背景与意义为了贯彻“中国制造 2025”提出的“质量为先”指导方针，越来越多的制造型企业希望通过引进先进的工业三维测量技术和手段实现产品的全尺寸在线精确测量，完成精细化、智能化、数字化的管理。传统的工业三维测量一般是接触式测量，最常见的是三坐标测仪，虽然这种方法能达到很高的测量精度，但是无法测量柔性表面，效率低，只适合离线测量。随着机器视觉技术的不断突破，非接触式的三维视觉测量技...

摘要Kinectrack是一种新颖的六自由度跟踪方法，仅使用普通硬件即可提供灵活的实时姿态估计。

摘要高精度水下三维摄像机需要自动化许多传统的水下检查、维护和维修(IMR)操作。：本文介绍了一种新的多频相位步进(结构光)方法，用于在浑浊水中进行高精度的三维估计。介绍了一种自适应相位展开方法，该方法利用相位不确定性来确定可以可靠展开的最高频率。光散射对相位估计有不利影响。提出了一种利用非锐化滤波器消除前向散射效应的方法和一种基于模型的后向散射效应去除方法。在不同浊度下的实验表明，散射校正消除了...

摘要        结构光和深度学习方法被广泛应用于人工视觉中，以获取真实场景的深度地图。本文提出了一种结合结构光和深度学习立体匹配的深度计算方法。为了解决立体匹配中无纹理区域的问题，采用一对具有丰富结构光信息的左右两侧图像，由无监督CNN网络获取粗深度图。粗深度图用于相位展开，是基于相位的结构光方法的瓶颈。然后，通...

(SCI二区)2019Abstract三维(3D)人脸重建可以采用基于测量的方法或基于模型的方法。前者需要特殊的硬件或设备，如结构化光设置。本文提出了一种基于测量的三维人脸重建方法，即一种特殊的结构光时空散斑投影方法。在此基础上，提出了一种新颖、高效的时空立体重建方法，实现了快速、准确的三维人脸重建。为了提高整体的匹配效率，我们的方案由一系列优化策略组成，包括基于人脸裁剪的立体匹配策略、应用于...