蓝桥杯嵌入式学习记录

weixin_44476290

已于 2022-04-08 13:49:53 修改

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文章标签： stm32

于 2022-03-26 14:55:29 首次发布

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STM32G431RBT6 HAL库使用记录

//LED
gpio口配置输出时
置0或1函数，HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

锁存器 PD2，置1时打开，PC8到PC15可以正常读写

//KEY
gpio口配置输入时
读取当前值函数，HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

KEY读取值，逻辑if(key1 == 0){
            HAL_Delay(10);
            if(key1 == 0){
               while(key1 == 0;
           return 1;)}}

//UART
HAL_UART_RxCpltCallback //弱定义，可重新拿出写入main，数据完全接受完成后调用
当HAL_UART_Receive_IT调用的时候，会进入中断，串口中断模式接收
因为中断接收函数只能触发一次接收中断，所以我们需要在中断回调函数中再调用一次中断接收函数
具体流程：
1、初始化串口
2、在main中第一次调用接收中断函数
3、进入接收中断，接收完数据进入中断回调函数
4、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据，
5、回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中断

//LCD
"stdio.h"
"string.h"
strcmp(const char *s1, const char *s2) //比较返回，1>2返回正数，1=2返回0，1<2返回负数
memset(void *a, int b, size_t c)
sprintf(char * restrict, const char * restrict, ...);
LCD_DisplayStringLine(u8 Line, u8 *ptr)

//ADC
HAL_ADC_Start(&hadcx) 启动adc数据
HAL_ADC_GetValue(&hadcx) 获取adc值

//EE
u8 i2c_read(u8 add)
{
   unsigned char val;
   I2CStart();
   I2CSendByte(0xa0);
   I2CWaitAck();

   I2CSendByte(add);
   I2CWaitAck();

   I2CSendByte(0xa1);
   I2CWaitAck();

val = I2CReciveByte();

I2CWaitAck(); / I2CSendAck();
I2CStop();

return val;
}

u8 i2c_write(u8 add, u8 data)
{
   I2CStart();
   I2CSendByte(0xa0);
   I2CWaitAck();

I2CSendByte(add);
I2CWaitAck();

   I2CSendByte(data);
   I2CWaitAck();
   I2CStop();
}

//TIM
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx) //计时溢出进入tim_base回调函数

溢出值计算：(arr+1)*(psc+1) / clk = 溢出进入回调函数时间
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //里写入自己算法

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1) //启动PWM

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,10) //设置PWM高脉冲

频率是5hz 相当于5秒变化5个周期，来回5次，10个方向变化

频率：clk/(arr+1)*(psc+1) (单位：Hz) //通过psc分频，频率再除以一个周期，获得产生波形的总频率
占空比：P = pulse/arr