计算机图形学中的光栅化

1.屏幕

屏幕也称显示屏，屏幕是一个典型的光栅显示设备，常用的显示屏又有标屏与宽屏，标屏宽高比为 4:3，宽屏宽高比为 16:10 或 16:9。

1.2.屏幕分类

• CRT显示屏幕(阴极射线管显示器）
• LCD/OLED液晶屏幕
• LED屏幕
• Electrophoretic（电子墨水屏）如kindle

1.3.屏幕分辨率

屏幕分辨率是指纵横向上的像素点数，单位是px，屏幕分辨率确定计算机屏幕上显示多少信息的设置，以水平和垂直像素来衡量。就相同大小的屏幕而言，当屏幕分辨率低时（例如 640 x 480），在屏幕上显示的像素少，单个像素尺寸比较大。屏幕分辨率高时（例如 1600 x 1200），在屏幕上显示的像素多，单个像素尺寸比较小。

2.像素（Pixel，缩写px）

像素是指由图像的小方格组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。
从像素的思想派生出几个其它类型的概念，如体素（voxel）、纹素（texel）和曲面元素（surfel），它们被用于其它计算机图形学和图像处理应用。

3.屏幕空间

用像素数组定义一个屏幕空间，如图：

这里需要注意：

• 像素的坐标（数组中的索引）（x,y）总是一个整数
• 像素的坐标从（0，0）到（width - 1, height - 1）。width和height为屏幕的宽高，如1920X1080
• 像素（x，y）的坐标的中心为（x+0.5 , y+0.5），如上图绿色的像素，坐标为（2，1），中心坐标为（2.5，1.5）
• 屏幕的范围为（0，0）到 （width，height）

3.1 规范立方体转化到屏幕空间

转化过程中注意：
与Z无关（z的值其实是物体在世界空间中的深度值，目前只考虑有一个物体，所以不考虑深度信息）
对xoy平面进行转换，[-1,1]^2转换到 [0,width] × [0,height]

对xoy平面转换的矩阵为：
M viewport  = ( w i d t h 2 0 0 w i d t h 2 0 h e i g h t 2 0 h e i g h t 2 0 0 1 0 0 0 0 1 ) M_{\text {viewport }}=\left(\begin{array}{cccc}\frac{w i d t h}{2} & 0 & 0 & \frac{w i d t h}{2} \\ 0 & \frac{h e i g h t}{2} & 0 & \frac{h e i g h t}{2} \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1\end{array}\right)