摄像头动态捕捉小程序

先上一个好玩的动图看看结果：

驱动摄像头

首先先驱动摄像头
实现的代码如下：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
 
int main()
{
    Mat img_src;
    VideoCapture cam(0);
    while(1)
    {
        cam >>img_src;
        imshow("camera",img_src);
        char c=(char)waitKey(30);
        if (c==27)
        {
            break;    
        }
    }
    return 0;
}

没问题的话此处应该会打开你的摄像头，你可以看到自己。

加入Canny边缘检测

canny算子用于边缘检测，可以绘制出物体的边缘轮廓特征，将其用于摄像机能够实时渲染出目标物体轮廓属性，以动态的人物为测试对象：

实现代码如下所示：

void CannyTest()
{
	VideoCapture cap(0); 
	if (!cap.isOpened()) 
		return ;
	Mat edges;
	namedWindow("edges", 1);
	while(1)
	{
		Mat frame;
		cap >> frame; 
		cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
		GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
		Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
		imshow("edges", edges);
		if (waitKey(30) >= 0) break;
	}
}

加入Sobel边缘检测

Sobel边缘检测算法比较简单，实际应用中效率比canny边缘检测效率要高，但是边缘不如Canny检测的准确，然而在很多实际应用的场合，sobel边缘却是首选，实现结果如下：

实现代码：

void SobelTest()
{
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
		return;
	Mat edges;
	namedWindow("edges", 1);
	
	while (1)
	{
		Mat frame;
		cap >> frame;
		Mat resultX, resultY, resultXY;
		cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
		//-------------Sobel边缘检测--------------
		
		//X方向一阶边缘
		Sobel(edges, resultX, CV_16S, 2, 0, 1);
		convertScaleAbs(resultX, resultX);

		//Y方向一阶边缘
		Sobel(edges, resultY, CV_16S, 0, 1, 3);
		convertScaleAbs(resultY, resultY);

		//整幅图像的一阶边缘
		resultXY = resultX + resultY;
		imshow("edges", resultXY);
		if (waitKey(30) >= 0) break;
	}
}