Linux之make命令

make命令

• 最近在做无人机仿真相关的内容，其中用到了一个命令

make posix_sitl_default gazebo 构建无人机的命令

• 不清楚是什么意思，本着啥不会学啥的精神，查找了一些资料，进行了总(ban)结(yi)。
• 代码变成可执行文件，叫做编译（compile）；先编译这个，还是先编译那个（即编译的安排），叫做构建（build）。
• Make是最常用的构建工具，诞生于1977年，主要用于C语言的项目。但是实际上 ，任何只要某个文件有变化，就要重新构建的项目，都可以用Make构建。

make的概念

• Make这个词，英语的意思是”制作”。Make命令直接用了这个意思，就是要做出某个文件。比如，要做出文件a.txt，就可以执行下面的命令。

$ make a.txt

• 但是，如果你真的输入这条命令，它并不会起作用。因为Make命令本身并不知道，如何做出a.txt，需要有人告诉它，如何调用其他命令完成这个目标。
• 比如，假设文件 a.txt 依赖于 b.txt 和 c.txt ，是后面两个文件连接（cat命令）的产物。那么，make 需要知道下面的规则。

a.txt: b.txt c.txt
[tab]cat b.txt c.txt > a.txt

• 也就是说，make a.txt 这条命令的背后，实际上分成两步：第一步，确认 b.txt 和 c.txt 必须已经存在，第二步使用 cat 命令 将这个两个文件合并，输出为新文件。
• 像这样的规则，都写在一个叫做Makefile的文件中，Make命令依赖这个文件进行构建。Makefile文件也可以写为makefile， 或者用命令行参数指定为其他文件名。
• $ make -f rules.txt
• 或者
• $ make --file=rules.txt
• 上面代码指定make命令依据rules.txt文件中的规则，进行构建。
• 总之，make只是一个根据指定的Shell命令进行构建的工具。它的规则很简单，你规定要构建哪个文件、它依赖哪些源文件，当那些文件有变动时，如何重新构建它。

Makefile的格式

• 构建规则都写在Makefile文件里面，要学会如何Make命令，就必须学会如何编写Makefile文件。

概述

• Makefile文件由一系列规则（rules）构成。每条规则的形式如下。

<target> : <prerequisites>
[tab] <commands>

• 上面第一行冒号前面的部分，叫做”目标”（target），冒号后面的部分叫做”前置条件”（prerequisites）；第二行必须由一个tab键起首，后面跟着”命令”（commands）。
• “目标”是必需的，不可省略；”前置条件”和”命令”都是可选的，但是两者之中必须至少存在一个。
• 每条规则就明确两件事：构建目标的前置条件是什么，以及如何构建。下面就详细讲解，每条规则的这三个组成部分。

目标（target）

• 一个目标（target）就构成一条规则。目标通常是文件名，指明Make命令所要构建的对象，比如上文的 a.txt 。目标可以是一个文件名，也可以是多个文件名，之间用空格分隔。
• 除了文件名，目标还可以是某个操作的名字，这称为”伪目标”（phony target）。

clean:
[tab]rm *.o

• 上面代码的目标是clean，它不是文件名，而是一个操作的名字，属于”伪目标 “，作用是删除对象文件。
• $ make clean
• 但是，如果当前目录中，正好有一个文件叫做clean，那么这个命令不会执行。因为Make发现clean文件已经存在，就认为没有必要重新构建了，就不会执行指定的rm命令。
• 为了避免这种情况，可以明确声明clean是”伪目标”，写法如下。

.PHONY: clean
clean:
[tab]rm *.o temp

• 声明clean是”伪目标”之后，make就不会去检查是否存在一个叫做clean的文件，而是每次运行都执行对应的命令。像.PHONY这样的内置目标名还有不少，可以查看手册。
• 搬得手疼，下面内容还是请参考链接，写的还是比较详细的。