make posix_sitl_default agzbeo 出错及解决方法

之前是可以运行的，中间差不多一个月的时间在QGC增加了offboard模式，尝试写了自定义的新消息，使用roslaunch对对无人机进行仿真，然后前几天再次运行这个命令，不断出错，现在未知出错原因

 

把build重新cmake、make后还是会出现错误

该博客（（无人机）编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误）说内存不够，增加了内存后确实可以打开，但是是前几天仿真遇到的问题 ：空世界没有无人机

 之前这个是可以正常运行的，打开后有四旋翼无人机，现在是空世界，在QGC界面的mission也不能执行

解决：

打开iris.world发现里面还有marker的部分,marker这个文件夹其实已经删掉了只是没有将其他部分添加的程序删掉，将这几行注释掉

empty.world 中同样marker注释掉

添加iris的模型 （忘了截图）