之前是可以运行的,中间差不多一个月的时间在QGC增加了offboard模式,尝试写了自定义的新消息,使用roslaunch对对无人机进行仿真,然后前几天再次运行这个命令,不断出错,现在未知出错原因
把build重新cmake、make后还是会出现错误
该博客((无人机)编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误)说内存不够,增加了内存后确实可以打开,但是是前几天仿真遇到的问题 :空世界没有无人机
之前这个是可以正常运行的,打开后有四旋翼无人机,现在是空世界,在QGC界面的mission也不能执行
解决:
打开iris.world发现里面还有marker的部分,marker这个文件夹其实已经删掉了只是没有将其他部分添加的程序删掉,将这几行注释掉
empty.world 中同样marker注释掉
添加iris的模型 (忘了截图)