Vuforia官方文档-05-Pose Status and Status Info

Vuforia官方文档自学,只为学习交流,肯定会有错误与肤浅之处,仅供参考

1、Pose Status and Status Info:

  1. 更多详细相关问题查看官方文档:Pose Status and Status Info | VuforiaLibrary
  2. Vuforia Engine会为场景中每个Observer提供目标的跟踪状态信息。如果场景发生变化,此信息将有助于维持用户的AR体验,并为用户提供方向(例如,将设备指向目标或在跟踪丢失时减慢移动(可能是减慢摄像机移动的意思))
  3. 状态类型Status type和可用性取决于Observer类型。例如,IlluminationObserver和VirtualButtonObserver不提供姿势和状态信息。
  4. 一般来说,Observations收集Target的信息、姿势Pose(如果可用)、状态Status和状态信息。Status描述跟踪生命周期中Target的每个状态。在某些跟踪故障情况下,Vuforia Engine API会提供有关故障可能原因的信息
  5. 在检测到第一个目标之前,姿势状态将报告为无姿势。

2、VuMark, Object, Image, Multi, and Cylinder Targets Status Poses and Status Info:

  • 以下类型的Observer提供可用status pose:图像目标、圆柱体目标、多目标、对象目标和VuMark提供的status pose是相同的,它们的状态随VuObservationPoseStatus. vuObservationStatusInfo一起返回。
  • 对于被跟踪的目标,它们的状态可以是NORMAL正常的,也可以是RELOCALIZING重新定位的,对于未被跟踪的目标,它们的状态可以是NOT_OBSERVED未被观察到的。下表列出了可用的跟踪状态值:

STATUS

Description

STATUS_INFO

对开发者建议

Unity NO_POSE

没有Pose

没有可用的有效姿势。目标未被检测到或跟踪丢失

Unity NOT_OBSERVED

未观察到

为用户提供视觉帮助,以识别可跟踪的对象。

Unity TRACKED

正在跟踪

正在跟踪目标-表示正常操作.

Unity NORMAL

跟踪工作正常,可以渲染增强。

Unity EXTENDED_TRACKED

拓展跟踪

Target正在被间接跟踪。它要么看不见,要么被遮挡,要么太远或太近,无法直接跟踪,但其Pose姿势由Device Pose Observer保持。

Unity NORMAL

跟踪工作正常

Unity LIMITED

受限的/有限的

正在跟踪Target,但精度很低。

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