tacan系统信号模拟

1 塔康系统概述

       塔康导航系统又被称为战术空中导航系统，工作频段为 962～1213 MHz，共有 252 个波道。该系统是采用脉冲调制技术的极坐标（ρ, θ）系统，其距离（ρ）测量基于二次雷达测距原理，方位（θ）测量是通过旋转地面信标台天线得到的一个旋转的多波瓣方向性图，提供粗、精方位信息。塔康地面信标台与机载导航设备配套使用，飞行指引系统对导航数据进行解算，实现空－地间方位及距离的测量；当信标台装在飞机上时，能实现空－空距离测量；此外，塔康导航的数据还可供着陆系统使用，从而为飞机起降提供服务。

       根据极坐标系统定位原理，塔康系统可以从某个确定的基准点解算出相对点的方位和离数据。通过这些数据，飞行员就能够在航行图上确认自己的当前位置。如图所示，相对方位以磁北为基准显示在机舱数据面板上，方位以角度为单位，距离以海里为单位。该距离是指两者的斜距，也称“信标距离”

 2 塔康系统组成及工作原理

       TACAN 有空/空模式和空/地模式，空/地模式下，TACAN 系统由机载设备和信标台组成，空/空模式下，TACAN 系统由两个机载设备组成，它们都由接收机和发射机完成信号的上、下行传输，实现距离、方位等信息的传送来导航定位的。空/地模式下，TACAN 系统基本组成如图 所示。系统工作时，信标接收机随时处于高度灵敏状态，等待接收机载设备发来的测距询问信号；信标发射机向周围发射信号其中包括：测距应答信号、随机填充信号、方位信号和信标识别信号。其中测距应答信号只有在信标接收机收到机载设备发出的询问信号才会做出相应的应答。TACAN 机载设备有两种工作状态，即接收状态和接收/发送状态。在接收状态下，机载设备完成的功能有：方位测量、信标识别；在接收/发送状态下，机载设备通过向信标台不停的发射测距询问后，信标台会对测距询问信号作出应答，此时机载设备接收的信号不仅有方位信号、识别信号，也包括了测距信号。

3 塔康系统信号模拟

      为了实现对 TACAN/DME 机载设备的距离测试和 TACAN 机载设备的方位测试，需要模拟 TACAN/DME 信标台或设备发射的信号激励机载设备，具体需完成：

a、接收机载设备发出的测距询问信号。

b、根据机载设备发射的测距询问信号，模拟产生 TACAN/DME 测距应答信号。

c、产生 TACAN 方位模拟信号。

3.1 距离模拟

       TACAN 和 DME 系统的测距采用“询问/应答”脉冲测距方式，当机载设备发出询问脉冲信号后开始计时，信号模拟设备根据模拟的距离延时相应的时间，并经过固定的系统延时后作为测距应答信号由发射机发射出去，询问信号到达信号模拟设备被接收的传输时间可以忽略。机载信号设备接收到信号模拟设备发回的信号后，选择出对应的测距应答信号，测量出从发出询问脉冲到接收到应答脉冲之间的时间间隔 t，减掉固定的延时时间τ后，由公式 可计算得出机载设备和信号模拟设备之间模拟的距离，即

 

3.2 方位模拟

       TACAN 机载设备测方位的方法是通过测量基准脉冲与正弦包络信号之间的相位差。在同一个旋转结构上，TACAN 信标天线的单一振子周围有九个与之相同的无源振子，天线装置的俯视示意图如图所示。天线的中心辐射体获取能量后，向周围空间辐射圆形的方向图，由于单个振子的存在，截取了中心天线的能量，向周围辐射的方向图变为了心形图形。当单个振子以 15rad/s 的转速在中央天线周围旋转产生 15Hz 正弦基波调制，同理单个振子周围的九个振子在同一中心轴上旋转，截取了中心天线的能量并发射出去，产生 135Hz 的正弦基波调制。因此在TACAN 方位模拟时，需要信号模拟设备产生 15Hz 和 135Hz 叠加的正弦包络信号，模拟 TACAN 信标天线向周围空间发射方位信号。 

 

       TACAN 设备通过粗测和精测实现对飞机方位的精准测量，二者原理相同。要想知道不同方位点观测的正弦波相位，就必须有一个共同的基准，因此规定：当天线心形方向图的最大值旋转到相对于磁北顺时针旋转 90 的位置时，即地理位置正东方向，信标台发射主基准信号。这样便可以以主基准信号所在的相位位置为起始点，正弦包络信号正向斜率过零点的相位位置为终止点，测量终止点滞后起始点的相位差，即为从飞机所处位置观测信标台位置的方位角。TACAN 系统是把粗测和精测很好的结合起来，通过方位粗测的相位差很容易判断出飞机的方位处于哪一个 40 方向区，再通过方位精测得到 135Hz 正弦包络正向过零点滞后于辅助基准脉冲的相位差，确定飞机准确的方位信息。

       飞机在 TACAN 信标的东、北方向收到的信号如图 所示，当位于位置 1 时，包络正斜率过零点滞后于主基准脉冲的相位为 270 ，当位于位置 4 时，包络正斜率过零点滞后于主基准脉冲的相位为 180 。可以看出，主辅基准脉冲在正弦包络信号的相位随着接收方向的不同而不同，这样根据方向角计算基准脉冲的相对相位，信号模拟设备在相应相位位置产生基准脉冲即可实现 TACAN 方位的模拟。

 

3.3 脉冲信号模拟

       DME 系统和 TACAN 系统都工作在 L 波段，工作频率范围为 962~1213MHz，采用频码分道体制。系统有两种工作模式：X 工作模式和 Y 工作模式。两种工作模式共有 252 个可选的工作波道，其中 X 模式下有 126 个，Y 模式下有 126 个，波道间隔 1MHz，接收频率和发射频率恒定相差 63MHz 的中频。

       DME 系统的信号采用脉冲幅度调制方式，其调制脉冲特性分为两类，窄频谱特性的普通 DME/N 系统，其脉冲采用高斯脉冲，而精密测距系统 DME/P 采用特殊的脉冲形状。

       TACAN 系统的信号采用脉冲编码体制传送信息，利用信号包络传递方位信息。单个脉冲信号采用与 DME/N 系统相同的高斯脉冲，而脉冲与脉冲的时间间隔、脉冲对与脉冲对的时间间隔根据模式不同都有所不同，TACAN 基本单元脉冲如图 所示。半振幅点（PW）之间测量时间间隔为 3.5±0.5μs，脉冲上升时间和脉冲下降时间为 2.5±0.5μs。X 模式下，脉冲间时间间隔（PW 之间测量）为 12μs，Y 模式下，脉冲间时间间隔为 30μs；主基准群脉冲对时间间隔为 30μs，辅助基准群脉冲对时间间隔为 24μs。

 

       TACAN 信号从功能上来说有三种：方位信号、测距应答信号和信标识别信号。

       方位信号：由主基准信号、辅基准信号和正弦信号叠加的方向包络信号组成。主辅基准信号采用脉冲编码的方式，主基准信号 X 模式下由 12 个脉冲对组成，Y 模式下由 13 个单脉冲组成，脉冲群重复频率为 15±0.03Hz；辅助基准脉冲群 X 模式下由6个脉冲对组成，Y模式下由13个单脉冲组成，脉冲群重复频率为135±0.27Hz，辅助基准脉冲群与主基准脉冲群是同步的；包络信号则是利用脉冲序列幅度调制的方法。

       测距应答信号：采用脉冲编码的方式，X 模式下固定延时时间为 50±0.1μs，Y 模式下固定延时时间为 56±0.1μs。

       信标识别信号：采用键控方式的特殊脉冲编码方式。

       DME 系统采用双模式工作：初始进场模式（IA）和最后进场模式（FA），IA模式可以保证测距机和精密测距机相互兼容，FA 模式保证了精密测距机所要求的的高精度。DME系统除 X、Y 两种编码方式外，精密测距机增加了 W、Z 编码方式。精密测距机脉冲形状为 cos/cos2函数，即脉冲前沿按照三角函数 cos 曲线变化，后延按照 cos2曲线变化。脉冲宽度为 3.5μs，上升时间为 1.2μs，上升沿幅度 5%~30%之间的时间要求为 0.25±0.05μs，脉冲间隔为 12μs，其脉冲波形如图 2-5 所示。

       TACAN 和 DME 信号模拟设备需要产生上述要求的脉冲信号，高斯脉冲提高了波形抗多径干扰的能力，而前沿快速上升的 DME/P 脉冲形状避免了高斯脉冲的第一个脉冲上升沿发生抖动时造成较大的定时误差。

4 塔康信标编码

        塔康信标台信号编码表及脉冲序列如下表所示。

 

 

       基本编码：为了提高信号传输的可靠性，发射脉冲全部采用特定间隔的脉冲对，这叫做基本编码。

       Ｘ模式下脉冲间隔１２μｓ，脉冲宽度３．５μｓ；

       Ｙ模式下脉冲间隔３０μｓ，脉冲宽度３．５μｓ。

       基准编码：为了方位基准信号传输的更大可靠性及易于区分基准信号，采用脉冲编组形式，称之为基准编码。每一组基准编码为基准脉冲群，且主基准脉冲群和辅基准脉冲群是有明显区别的，如Ｘ工作模式，主基准脉冲群由１２对脉冲组成，脉冲对间间隔为３０μｓ；辅基准脉冲群由６对脉冲组成，脉冲对间间隔为２４μｓ。

       识别编码：塔康信号的识别信号由一系列识别脉冲和平衡脉冲组成，即这时的识别脉冲系列中只包含主基准脉冲群、辅基准脉冲群以及识别脉冲和平衡脉冲。 识别脉冲的重复频率为１３５０ Ｈｚ（７４０μｓ），且均匀分布在相邻两基准脉冲群之间。平衡脉冲是为了保证识别状态时的方位包络信号与非识别状态（回答状态）时相接近而补加的，每对平衡脉冲在每对识别脉冲之后１００μｓ处出现。

 

       在回答状态时，发射脉冲包括主基准脉冲群、辅基准脉冲群，随机填充脉冲和回答脉冲。

       （机载询问台询问脉冲对间隔在Ｘ模式时为１２μｓ，在Ｙ模式时为３６μｓ。塔康信标机接收到机载询问台询问信号后，在固定的延迟时间后作出应答。这个延迟时间在Ｘ模式时为５０μｓ，在Ｙ模式时为５６μｓ，）