nordic nFR52832 结构框架

1、softdevice是以二进制文件形式，同时softdevice是通过SVC中断和软中断来实现与应用程序交互的。每一个softdevice API对应一个SVC异常号（softdevice API是非阻塞的）。每当应用程序调用softdevice API，其实是产生一个SVC异常，然后进入到softdevice协议栈，由softdevice的SVC handler进行相应处理。


softdevice通过软中断来实现向应用程序传递事件。当softdevice完成相关操作，就会把对应的事件放入一个队列中，然后触发一个软中断，以重新回到应用程序环境中，应用程序在相关软中断handler中查询该队列，一旦发现有事件在里面，就回调相关函数，比如ble_evt_handler，从而达到通知应用程序相关事件的目的。事件通知流程如下所示：