ARM：几条常用的汇编指令

ldr
 读内存，ldr r0,[r1] 读取地址r1上的数据（4字节），保存到r0中。

str
 写内存指令，str r0,[r1] 把r0的值写到地址r1（4字节）。

b
 跳转指令，b指令无法实现子程序的返回，只能实现单纯的跳转。

bl（branch and link）
 bl xxx 就是跳到xxx去执行，并且把返回地址（下一条指令的地址）保存到lr寄存器中。通常用于调用子程序，可在子程序的尾部添加mov pc,lr 返回。而在跳转到C函数中则不需要把lr赋给pc（是不是可以认为跳转执行C函数完成之后lr的值就自动赋给pc了）。

mov
 mov r0,r1 把r1的值赋给r0，r0=r1
 mov r0,#0x01 即r0=0x01
 mov r0，#0x123456789是一条错误指令，因为对于32位指令，某些位代表mov这条指令，某些位代表r0，剩下不足32位去表示数值，所以需要使用其他指令ldr r0,=0x123456789，它是一条伪指令，会被拆分为几条真正的指令。

add
 add r0,r1,#4 即r0=r1+4
 add r0,r1,r2 即r0=r1+r2

sub
 sub r0,r1,#4 即r0=r1-4
 sub r0,r1,r2 即r0=r1-r2

ldm
 m是many的简写，意为读内存，写入多个寄存器

stm
 把多个寄存器的值写入内存

stmdb
 stmdb sp! {fp,ip,lr,pc} 指令含义：db（Decrement Before）表示先减后存。存放位置遵循高编号寄存器存放到高地址，fp、ip等都是寄存器的别名。原本设置了pc值为4096，那么先减4等于4092,4092~ 4095存pc的值，再减4等于4088（这里是以十进制），4088~4091存的是lr，以此类推。sp！的意思是使用最终的sp值，经过上面先减后存之后sp存的值为4080。

ldmia
 ldmia sp,{fp,sp,pc} 指令含义：ia（Increment After）表示先存后增，上面stmdb指令执行之后sp的值为4080，把4080~4083的值存到fp，以此类推恢复原本的值。所以，sp的值必须与原来的值一样才能正确恢复原来的值。

mrs
 mrs r0 cpsr 含义：r表示寄存器register，s表示状态state，把cpsr读到r0里面。

msr
 与mrs作用类比，只不过是对象相反过来。

orr
 orr r0,r0,#(1<<12) 表示r0 = r0 | (1<<12)

结合以上几条指令简单看下S3C2440点亮led灯的例子：