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1、简介
Linux中的SPI驱动框架和I2C驱动框架类似，都是分为控制器驱动和设备驱动，同样地，前者也是SoC厂商写好的，后者才是针对某个具体的外设。
2、SPI控制器、设备驱动的结构体定义
2.1 结构体定义–SPI控制器
SPI控制器驱动的结构体在include/linux/spi/spi.h中定义：
struct spi_master {
struct device dev;
struct list_head list
本文介绍了Linux SPI驱动的框架，包括SPI控制器、设备驱动的结构体定义，并以Freescale i.MX6ULL为例详细讲解了SPI控制器驱动加载到内核的过程以及如何操作硬件。此外，还给出了SPI设备与驱动、控制器的关联关系。最后，文章通过ICM20608传感器的驱动示例及测试程序，展示了实际的SPI驱动编写和测试过程。
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