Linux SPI 驱动

一、SPI 驱动框架简介

Linux 内核将 SPI 驱动分为两部分：

• SPI 总线驱动: SOC 的 SPI 控制器驱动，也叫做 SPI 适配器驱动。一旦编写完成就不再需要再做修改，其他的SPI 设备直接调用主机驱动提供的API 函数完成读写操作即可。
• SPI 设备驱动：SPI 设备驱动就是针对具体的SPI 设备而编写的驱动。

二、SPI 主机驱动（spi_master ）

Linux 内核使用 spi_master 表示 SPI 主机驱动。 spi_master 是个结构体，定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。

spi_message

spi 的数据会打包成spi_message ，然后以队列方式发送出去。

spi_master 两个用于数据传输的成员函数：

transfer

控制器数据传输函数。

int			(*transfer)(struct spi_device *spi, struct spi_message *mesg);

transfer_one_message

用于发送一个 spi_message

int (*transfer_one_message)(struct spi_master *master, struct spi_message *mesg);

三、spi 设备驱动（spi_driver）

Linux 内核使用spi_driver 结构体来表示spi 设备驱动，我们在编写spi 设备驱动的时候需要实现spi_driver 。spi_driver 结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。定义如下：

struct spi_driver
{
    const struct spi_device_id *id_table;
    int         ( *probe )( struct spi_device *spi );
    int         ( *remove )( struct spi_device *spi );
    void            ( *shutdown )( struct spi_device *spi );
    struct device_driver    driver;
};

当 spi 设备和驱动匹配成功以后，probe 函数就会执行。

spi 设备驱动编写流程

• 初始化 spi_driver 结构体

  包括匹配表，probe 函数

• 向Linux 内核注册 spi_driver

  int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)
  

• 向Linux 内核 注销spi_driver

  void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv)